特斯拉仿人机器人_特斯拉人形机器人完整技术路线

1.特斯拉人形机器人公布，这有何意义？未来机器人会普及吗？

2.马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机

3.马斯克：特斯拉的人形机器人可能比电动车业务做的更大

特斯拉人形机器人擎天柱以及亮相可以发现这个机器人非常的特别，主要是因为有最新一代的智能交互硬件，而且性能更强。

对于大家来说这种新的特斯拉人形机器人是比较特别的心急因为能够在复杂的环境里面独立的应付，还能够听一些指令，在跟手机交互硬件的时候变得更加智能，这也是大势所趋，属于智能的机器人。在9月30号的时候，根据相关的信息就可以了解到这样的特斯拉，机器人已经正式公布，而且这个项目的原型机已经公布，打算在2023年的时候量产这款新型的机器人。擎天柱机器人跟**中的变形金刚机器人是同名的，因为外形更像真人的设计身高能够达到172.7厘米，体重能够达到125包跟普通的成年男性有相似之处。

根据相关信息的了解，这个机器人表面的材料也是用特殊的材料制作，而成比人的皮肤还要光滑一些能够保证高级的触感之外，在平衡性方面也会得到有效的提升。通过官方的一些介绍可以发现擎天柱也有人类级别的双手，运动的方式主要是依靠胳膊手，腿和脖子躯干中单还搭载了机电传动器，能够达到40个双培里面的力量反馈感，硬装置也是比较好的，最大的移动速度也是比较高的，能够达到8公里每小时，负重的物品能够达到20公斤。

可以发现特斯拉机器人在一定的程度上是对于智能驾驶特斯拉基因的延续，直接将这种智能移到机器人的身上，有多个外置摄像头还有神经网络，在执行任务的时候也会变得更加高效。这种机器人不仅能够去工厂里工作，也能走入到人们的家庭，在不同的场景都会有不同的应用。

特斯拉人形机器人公布，这有何意义？未来机器人会普及吗？

卧龙电驱有空心杯电机。通过查询卧龙电驱官网显示，特斯拉人形机器人擎天柱灵巧手采取了较为经典的六电机布局，其中拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其它4指各用1个电机带动，可实现11个自由度。灵巧手主要由空心杯电机、螺纹丝杠、行星精密齿轮箱和编码器构成，其中空心杯电机为核心部件。所以卧龙电驱有空心杯电机。

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机

特斯拉人形机器人公布，这有何意义？未来机器人会普及吗？特斯拉已生产制造出人工智能机器人，而且大部分家里的计划生育企业已经开始促进人机交互技术的探索，针对人型机器人的探索，从技术上必须很多很多的资金投入，所以目前针对AI的成熟情况还不高，假如要真正的用以商业服务之中得话，还是有一些挑战性的，可是不久的将来，极有可能会完成机械设备文明行为。

特斯拉汽车本来只是一个新能源汽车企业，但现在为了能可以实现无人驾驶这一技术性，不得不做科学研究一些人工智能难题，如果要是可以解决人工智能难题得话，就等于是能够生产制造出来一个机器人，因此，在分析无人驾驶的前提下，也正式开始针对人型机器人的生产制造。针对人型机器人的探索通过在很大的一个发展趋势，如今在销售市场之中，针对机器人的探索越来越多了，许多的工厂都要一些机器人来完成工作任务。

伴随着如今社会的发展，机器人在众人日常生活当中会变得更好用，许多人想要在家里能拥有一个精神实质帮助处理一些问题，目前已有这方面的机器人生产厂家表明，可以开发出来自身洗衣做饭做家务的机器人，他能在生活之中做很多琐碎的事，乃至也可以用来照料老人和小孩。伴随着机器人生产与研究成本费层面一定会急剧下降，在日后很多投入市场时，一定会让多人都是可以买起。

对自己的科学研究是现在时代的态势，由于现在很多工作中都能用机巡来，代不用人们自身费劲去处理，尤其是像在生活之中做一些家务活或者协助我们处理一些小毛病，奇人都能通过电子计算机很快计算出来，那样比人们自己去做，要高效率高出很多，因此，尽管现在技术性不是那样成熟的，但希望在没多久未来的发展，智能化机器人的年代一定会到来的。

马斯克：特斯拉的人形机器人可能比电动车业务做的更大

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机。其实早在2021年8月，马斯克就在特斯拉人工智能日上发布了特斯拉机器人。马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机。

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克宣布于9月30日（原定于8 月19日后推迟）举办第二届“人工智能日”，“展示该公司项目许多很酷的更新”。

去年的这一活动重点在于展示自动驾驶项目，也宣布了“特斯拉人形机器人计划”，该计划被称为“特斯拉擎天柱人形机器人”。

此前，第二个人工智能日被宣布推迟到9月30日，马斯克在推特上写道:“到那时，我们可能有一个擎天柱的原型机在工作。”

马斯克21日在卡塔尔经济论坛上接受采访表示，“希望我们能有一个有趣的原型机展示给人们”。

“在特斯拉，我们有一个非常有才华的团队，我正在与他们密切合作，希望在9月底前制造出人形机器人的原型，我认为我们正在朝着这一点前进。”

马斯克还暗示，为了证明特斯拉是一家“真实世界的人工智能公司”，还将在大会上展示其他东西。

“我们举办这类人工智能日活动只是为了强调，特斯拉不仅是家汽车公司，在我看来，我们是现实世界中领先的人工智能公司。”

马斯克此前曾表示，他相信初代机器人将于2023年开始生产，能够执行诸如接送食品杂货等任务。

此外，马斯克解释说，擎天柱的开发是为了在必要的情况下人类可以超越并压制它，他强调人形机器人不会构成任何威胁，因为它的控制将是分散在多个方位的。

马斯克曾播客上表示，他的特斯拉机器人有一天会成为人类的同伴和工人，他说:“随着时间的推移，它可以培养出独特的个性，并不是所有的机器人都一样。这种个性可以进化到与主人匹配，或者随你喜好去发展。”

预计特斯拉还将在未来提供其超级计算机Dojo的更新，该计算机在去年的人工智能日期间发布，特斯拉的自动驾驶项目也将进行全面更新。

最后，马斯克呼吁机构监督并规范人工智能的发展，以达到“以科技助人类发展”的目的。

美东时间6月21日，“硅谷钢铁侠”马斯克接受彭博总编辑John Micklethwait的采访，并确认特斯拉将于今年9月30日推出人形机器人“擎天柱”的原型机。

受此消息影响，大洋彼岸的A股机器人板块近两日大涨。今日收盘，传统工业机器人中技术领先的减速机厂商绿的谐波喜获20cm涨停板，申万机器人板块中18只个股中有12只飘红，5只个股涨超7%。

国盛证券研报分析认为，从相关产业链分析，人形机器人涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多个技术融合，机械产业链方面主要涉及到机器人的核心零部件(伺服电机、减速机、控制系统、驱动器等)、机器视觉等方面，

根据工控网数据，按成本拆分，伺服系统/控制器/减速器/本体制造分别占工业机器人成本的24%/12%/35%/23%，其中上游核心零部件成本合计超70%，随着机器代人浪潮加速，我们认为相关产业链具备较大成长潜能，尤其是上游核心零部件有望直接受益。

其实早在去年8月，马斯克就在特斯拉人工智能日上发布了特斯拉机器人。据马斯克介绍，擎天柱是高约172厘米、体重约56公斤、负载20kg的人形机器人，身体由轻量材料覆盖，头部为扫描外界信息的屏幕，双手功能已达到“人类水平”。在软件层面，该机器人采用特斯拉 Dojo(道场) 机器学习培训系统，芯片为自研AI训练芯片D1。

同时，擎天柱还将和特斯拉共用自动驾驶软件系统(FSD)以及摄像头系统。

“特斯拉可以说是全球最大的机器人公司，因为我们的汽车就像轮子上的半感知机器人。”马斯克对特斯拉人形机器人充满自信，预计擎天柱量产后，其成本比汽车还要低，售价约为2.5万美元(约合人民币16.74万元)。

事实上，马斯克将人形机器人项目视为特斯拉今年首要目标，在接受彭博采访时称，自己和特斯拉团队正在加速推进机器人项目进程，确保擎天柱在9月底能面世。

为何马斯克急于推出一款人形机器人?按照马斯克的设想，擎天柱将代替人类从事“危险、重复、无聊”的工作，既可以给特斯拉拧螺丝，也可以帮助人类去买菜，甚至成为人类的“伙伴”。今年9月推出原型机后，预计明年擎天柱可能在部分应用场景使用，随着项目进一步发展，预计2025年擎天柱的应用场景将快速增长。

但有分析人士认为马斯克“不务正业”，特斯拉超跑、皮卡、重卡项目已数次跳票，具体量产时间尚不知晓，特斯拉今年也未推出新车型。为了维持投资者长期热情，保证公司股价，需要提出新概念进行炒作。

尽管外界对特斯拉机器人项目存在质疑，但马斯克认为，未来全球市场，劳动力短缺问题加剧，人形机器人大规模应用后，将有效解决劳动力问题。

值得注意的是，特斯拉内华达州工厂日前共解雇500多名员工。马斯克早前在内部邮件中指出，全球经济不景气，特斯拉将裁掉约10%的员工。在接受彭博采访时，马斯克特别提到，“我们极度忧虑的是，如何才能让工厂保持运转，然后给工人发工资，而不至于破产?”

短期来看，劳动力暂时不会出现问题。但在生产成本上，机器投入使用后便不需要额外工资，用擎天柱取代流水线工人，也有利于特斯拉进一步降低生产成本。

不过，摆在马斯克面前仍有一个难题——擎天柱的量产。目前，全球最先进人形机器人公司是波士顿动力公司Atlas，拥有美国国防高级研究计划局(DARPA)背景。2013年，波士顿动力发布1.5米高的两足机器人Atlas和四足机器人(机器狗)Spot，除了常规行走、跑步能力，两款产品还具备跑酷、体操等功能。但波士顿动力认为产品还不具备商业化能力，仅停留在实验室阶段。

研发周期更短的擎天柱产品力又如何，其量产进程真如马斯克设想那样顺利吗?

6月21日，彭博科技转发了一则推文，称马斯克正在接受彭博社总编辑 John Micklethwait采访，当被问及即将在9月底展示的人形机器人时，特斯拉CEO马斯克表示，在9月底研制人形机器人原型，应该成立一个人工智能监管机构。

特斯拉方面，人形机器人Tesla Bot Optimus（擎天柱）原型机即将现身9月30日的特斯拉AI日，“硅谷钢铁侠”马斯克更暗示，这次AI日将是“史诗级别”。当然马斯克的这个采访，带来的外部势力的影响力确实不小，直接就是导致我们的A股机器人有关的公司集体大涨。

那么我为什么会关注这件事情，核心原因就在于人型机器人是人类社会在这个世纪非常重要的一项技术。也是人类社会当前面临的一个新的议题，就是关于人口出生率的`争议。

目前全球都面临着人口出生率下降的局面，那么在这样的情况下，是否有必要鼓励生育？我们人类的生育到底是为了什么？如果是为了发展经济，那么我们完全可以通过发展人型机器人，然后来大面积的取代人类的生产劳作。

按照科技趋势下的社会模式，人口的出生率是出现大幅度缩减的，然后借助于人口的缩减，以及科技的发展，尤其是人型机器人的发展，人类扮演的角色不应该是承担着具体的生产任务，而是思想、人文、艺术、技术等方面的创新，以更好的管理类人机器人从事大部分的生产任务工作。

而这是一个社会学的问题，是一个科技伦理层面的问题，以后有机会我专门开个系列课程来谈论这个问题。

回到马斯克的人型机器人问题上来，特斯拉内部将Tesla Bot命名为“Optimus（擎天柱）”。其身高1.72m，重量57kg，负载20kg（手臂附加5kg），行动速度最高可达8公里/小时。其表面由“轻质材料”制成，比人的皮肤更为光滑。

同时，“擎天柱”面部有一个屏幕，可显示具体信息；并拥有人类活动水平的双手，四肢由40个机电执行器控制；双脚可感应反馈，实现平衡和敏捷动作。这款机器人头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置FSD芯片，并与汽车共用AI系统。因为之前马斯克就谈论过，“可以说特斯拉是全球最大的机器人公司，我们的汽车差不多算是有轮子的半感知机器人”。

在今年1月，马斯克就谈论过他的这个人型机器人，这是特斯拉今年“最重要的产品”，其地位甚至高于汽车。假若特斯拉得以完成研发生产，假若“擎天柱”能完成目前只能由人类完成的任务，便有可能“彻底解决劳动力短缺，颠覆现有经济模式”。

然后，今年4月，马斯克在采访中特别设想了该机器人在家庭环境中的功能，将其称作一个拥有多元化应用及形态的伙伴机器人。在4月的采访中，马斯克透露，特斯拉将在未来两年内量产“擎天柱”。规模降本效应之下，最终其成本将比汽车还低。那么根据采访主持人安德森当时预计，大约是25000美元（约合15.95万人民币）。

可以说，马斯克今天的采访告诉了我们两个非常重要的信息，第一就是人型机器人一定会在这个世纪成为现实，并且有马斯克这样的奇才进入之后，我对于人型机器人在这个世纪达到类人，甚至是在一些执行与学习方面超过人类非常有信心。

我们看到不论是机器人，还是新能源汽车，在马斯克进入之前，这两个领域一直都在发展，但是一直无法真正的突破商业化应用的那个点，毫无疑问，新能源汽车就是因为马斯克的特斯拉，然后就真正将汽车产业带入到了新能源汽车时代，并且这种变革是传统汽车企业根本预料不到的事情。

因此，这次马斯克进入人型机器人行业，将会加速让类人机器人真正的进入到我们人类社会的生活中；

第二个问题就是当前马斯克推出的人型机器人还只能适用于特定的机械行业，还无法满足于实现人类生活助理这样的角色。但是随着时间不断的推移，技术的不断迭代之后，最终人型机器人将会进入我们的生活，成为我们的生活助理与生活伴侣。

不久的将来，养老靠谁最靠谱？就是类人机器人。而当人型机器人的时代正在开启的时候，我们或许需要思考的是，我们人类存在的价值是什么？我们与人工智能机器人之间未来的差异在哪里？

在周三的财报电话会议上，马斯克表示，

特斯拉未来的人型机器人Optimus是2022年最重要的产品开发项目，甚至可能比汽车业务更重要，

如备受关注的Cybertruck和其他车辆。

马斯克说，特斯拉机器人的首次使用可能是在自家工厂中移动零件，并表示公司没有计划在今年推出Cybertruck，目前也没有在研发25,000美元的车辆，因为芯片短缺问题，将影响到总产量。

虽然特斯拉机器人推出可能还需要几年时间，而且可能永远不会实现，但马斯克周三表示，如果它能完成现在只能由人类完成的任务，它确实有可能彻底改变经济。

他强调，经济的基础是劳动力，Optimus机器人将在劳动力短缺的情况下发挥出很大的作用。

去年8月份，马斯克宣布可能将在2022年推出人形特斯拉机器人原型机。身高5英尺8英寸，体重125磅的特斯拉机器人将用来填补劳动力缺口，执行危险、重复或太无聊而人们不愿意从事的工作，例如执行用扳手将螺栓安装到汽车上，或到商店采买生活用品等任务。

特斯拉机器人头部被安装用于导航的摄影机，透过人工神经网路驱动，它的面部将有一块萤幕，用于展示与提供讯息，手部可以执行宛如人类手部程度的动作。尤其很重要的一点是，这项新产品不会超级昂贵。

综合劳工市场信息，机器人将在未来经济中发挥举足轻重的重要作用。

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