特斯拉开源了哪些技术应用_特斯拉开源了哪些技术应用

1.特斯拉fsd可以刷吗

2.Tesla Motors 为什么要将其专利开放，技术开源

自动驾驶早已成为汽车行业的重要发展方向。从**电视到生活化应用，自动驾驶技术的应用一直距离消费者越来越近。时至今日，L2级别的自动驾驶辅助技术，已经在10万+级别的量产车型上得到了广泛应用，这与众多车企天马星空的想象力和研发实力密不可分。

作为在自动驾驶领域拥有众多技术专利的佼佼者，特斯拉更是特立独行：最早在官网暗示旗下产品可以实现完全自动驾驶。然而在多次事故后，特斯拉最终修改了说辞，重新称自身的自动驾驶技术为自动驾驶辅助技术，同时也针对驾驶员长时间不接管车辆操控采取了预警和惩罚措施。

但是前日，特斯拉创始人埃隆·马斯克似乎再次坐不住了。在Twitter与网友的互动中，马斯克确认会为特斯拉旗下车型通过OTA升级提供“Nap?Mode”（打盹模式），并且该功能还支持一键设置闹钟，提供唤醒服务。?

如果对特斯拉不太熟悉的消费者，听到这条消息的第一反应或许是：“特斯拉难道可以开车睡觉了？”。但是仔细想想特斯拉在2016年火爆全球的MODEL?S“误判”致死事故，以及特斯拉在近年由于车主太过于相信车机无人驾驶系统所导致的众多重大事故，特斯拉还会这么作死的明示“开车睡觉”么？

答案显然是否定的，“打盹模式”允许车主在空调系统打开时在车上睡觉，之后闹钟将会唤醒他们。但这并不意味着车主们可以在驾车行驶过程中进行休息或是长时间分神。该功能的实际用途类似于特斯拉在此前所发布的“营地模式”，“营地模式”能够使特斯拉车主可以使用自己的汽车系统(例如灯光和气候控制系统)为露营设施供电。在车主启用“驻车模式”后，车辆便可以保持气流，温度，室内照明以及播放音乐和电源设备。两者最主要的区别，在于“打盹”模式将更适用于在长时间行驶状态下，车主需要短暂小憩的状况。但二者都有着特定的前提条件，即在“驻车模式”启动的状况下才能够开启。

虽说特斯拉经常给车主灌输自家“自动驾驶”技术的“强大”能力，但对于旗下车型的自动驾驶等级的界定和把控，特斯拉倒是堪称行业标杆。坚持采用“摄像头+毫米波雷达”，造就了特斯拉在自动驾驶领域的特立独行，根据12月底升级最新的2019.40.50系统功能，特斯拉旗下搭载HW3.0硬件的车型，已经可以实现对于红绿灯和停车标志的识别。这也意味着特斯拉能够完全不依赖车路协同技术，便已经具备城市道路辅助驾驶的能力。

国内有关特斯拉的自动驾驶事故爆料多，相比起特斯拉的保有量和车主累计里程，它却仍旧是全球事故率最低的车企之一。依照美国高速公路安全管理局NHTSA的调查结果，大部分特斯拉自动驾驶事故，并非自动辅助驾驶系统以及其自动紧急刹车功能存在与之前的设计的功能上存在严重差异。甚至NHTSA还出具了调查报告，表示特斯拉产品在搭载自动辅助驾驶功能后，事故率下降了约40%。而在NHTSA指出汽车厂商需要考虑任何司机滥用系统的潜在可能性后，特斯拉立刻修正了自动驾驶辅助系统的叫法，并且在车内滥用系统的惩罚措施和开启系统的前置条件上做了改动。如今的特斯拉，依然拥有着领先的自动驾驶辅助系统，只不过对外，更多的是马斯克的“口嗨”罢了。

说回特斯拉最近开发的“消遣”模式，需要达成“打盹模式”或是“营地模式”的最主要影响因素在于，特斯拉汽车需要化身为一个大型的移动电源和休息空间。关于空间方面，毕竟特斯拉不是房车，如果在车内需要最大程度为车主和乘客提供空间，那么类似于近年各品牌无人驾驶概念车上的内部设计反而更值得参考。此前特斯拉的“外星皮卡”Cybertruck，看起来便能够更好的适配营地模式。而在电池容量和转换率上，特斯拉作为电动车市场的佼佼者，长期以来都处于市场中的领先地位。即便如此，要用汽车电池为外部设施供电，在短期内，恐怕消费者还是会有些担心。尤其是受里程焦虑问题，有些消费者在低电量时甚至连车内空调都舍不得开，更别提车辆还要给外部设备供电了，总不能开车出去露营还要守着个超充站不是。

当然，马斯克的确经常会做一些“文字游戏”甚至是“口嗨”，但不得不承认，特斯拉在对于汽车向着未来“移动出行空间”发展的步伐和理解上，确实要比其他车企领先不少。在2019年，特斯拉在华工厂的正式建厂与投产为中国市场带来了不小的冲击，然而令人担忧的是，众多自主品牌似乎并没有意识到特斯拉真正所带来的颠覆，并不是电池控制和自动驾驶的技术冲击。当特斯拉将众多技术进行开源化时，特斯拉已经转换了产品思路，从而由“技术路线”化为了以技术为基础，打造更多先进造车理念的“创新路线”。

再看现在的特斯拉，文字游戏也玩了，产品迭代也没有落下，重要的是国产特斯拉的补贴后起售价已经得到正式确认。不到29.905万元就能把一台特斯拉Model?3开回家，还支持升级特斯拉引以为豪的AutoPilot自动驾驶辅助技术，特斯拉对于中国消费者的这份新年大礼包，也是某种意义上对于2020年车市的头号“重磅炸弹”了吧。

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特斯拉fsd可以刷吗

[汽车之家?新能源]?在您正看这篇文章时，我们的编辑应该刚刚在广州体验完小鹏汽车的最新辅助驾驶功能——NGP（高速自主导航驾驶）。而蔚来类似的功能NOP（领航辅助驾驶）也刚在国庆节后推送给用户（体验文章传送门）。国内车企正努力朝着L3级辅助驾驶能力而努力，而特斯拉似乎前进的步伐更快。就在本周，特斯拉开始向一部分美国车主推送了“完全自动驾驶”功能。那么特斯拉所谓的“完全自动驾驶”究竟什么水平？国内车企又该如何追赶呢？本周超级播报我们就重点聊聊这两个话题。

严格意义上来说，本周特斯拉推送的新功能并不能算是“完全自动驾驶”，因为在特斯拉看来，实现完全自动驾驶车辆需要拥有六大能力，其中五大能力特斯拉其实已经实现，包括自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶（NOA）、智能召唤以及识别交通信号灯和停车标志并作出反应（国内还未推送）。

您可别小看这最后一项功能，由于城市道路涉及到大量复杂的路口、信号标志以及多种道路参与者，因此它的实现难度在六项功能中，应该算是最难的。不仅如此，车辆还需要自主处理城市道路中诸如鬼探头、加三等危险场景所带来的安全隐患。那么特斯拉的“完全自动驾驶”目前做的怎么样呢？

目前，特斯拉已经向美国极少部分的车主推送了完全自动驾驶功能。根据特斯拉CEO马斯克的介绍，本次推送的Autopilot系统代码经过重新编写，新的系统不仅能够基于视觉传感器构建车辆周围的三维场景，从而识别坑洼等道路环境，同时还能够对道路上的目标进行基于时间的运行轨迹预测，从而更有效的发现并及时规避车辆周围的危险，成为拥有4D感知能力的自动驾驶系统。

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『视频为海外特斯拉车主开启完全自动驾驶以后的表现』

目前有一部分收到了最新系统的特斯拉车主，在互联网上曝光了车辆在城市中辅助驾驶时的画面。从曝光的画面，我们能够发现车机系统中的虚拟路况界面发生了巨大的变化，主要体现在增加了车辆周围路况类似点云的信息，那么这代表什么呢？

那这套系统是如何在车机系统里面构建出类似点云图像的道路结构信息呢？从目前已知的信息来看，特斯拉是通过摄像头的数据，然后经过深度学习的算法，像人类一样通过视觉来了解周围的路况以及相应的距离，得知哪里是道路线，哪里是道路边缘，哪里有红绿灯等等。

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值得一提的是，在这次更新之后，特斯拉车型还能应付一些公认对于自动驾驶系统来说难度非常大的场景，例如在没有红绿灯的路口左转，驶入和驶出环岛等。有了对道路上各种参与者行驶轨迹、障碍物距离、环境结构以及信号标识的感知能力，那么车辆便能够根据深度学习算法分析出可能会遇到的危险情况，并进行规避，这便是特斯拉完全自动驾驶系统运行的技术基础。但问题在于，这套技术成熟吗？

同样基于视觉的辅助驾驶技术也面临着这个问题，例如将前方横向行驶的白色货车车厢判断为天空中的白云，从而并未采取制动措施，导致两车相撞。类似的场景虽然并不多见，但却真实的存在于生活中的各个角落，车企几乎不可能将全世界所有的类似场景全部搜集起来，并用来训练自己基于视觉的辅助驾驶，这是这一技术路线相比激光雷达技术所存在的隐患。

在特斯拉新车机系统对于完全自动驾驶项目的介绍中，特斯拉提醒车主使用此功能时要多加注意路况，车辆有可能会在“错误的时间，做出错误的事情”，因此车主需要双手握住方向盘，做好随时接管的准备。可以看出，尽管被称为“完全自动驾驶”，但它的技术状态还处于十分初级的状态，因此驾驶者并不能完全解放双眼甚至双手双脚。

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从曝光的视频来看，特斯拉的“完全自动驾驶”在运行中相当谨慎，这在空旷的道路上没什么问题，但如果是在较为拥堵的国内路况下，则很有可能造成更多加三以及被后车催促的情况。还有Autopilot系统对于风险的把控意识，还有待进一步观察，但从NOA功能以及智能召唤功能刚刚推出时的表现来看，还是比较让人担心的。所以我们认为，目前特斯拉的“完全自动驾驶”技术还只能适用于我们生活中的部分场景，需要给予特斯拉一定的时间来做优化。

超级播报点评：

对于关注自动驾驶技术的爱好者或者业内人士来说，本周应该是一个值得记住的日子。因为消费者能够买得起的“完全自动驾驶”技术开始推送了，它不仅能够在高速公路上实现自动超车变换匝道，还能够在城市街道上自主的穿行，并避免违反交通规则。特斯拉通过实际行动，再次证明了自己在个人乘用车智能驾驶领域的主导地位。

相比于去年活在水深火热中，今年的蔚来汽车显得顺风顺水，不仅获得了百亿融资与国家补贴政策的支持，而且旗下车型的销量也是节节攀升。据了解，近期刚刚交付的EC6有着不错的订单量。

根据国内媒体爆料，蔚来现已成立独立的硬件研发团队，内部叫做“Smart?HW（Hardware）”。消息人士透露，李斌从几个月前就开始物色具有硅基背景的技术负责人，并在向高管和股东们吹风，从而促成自研芯片这件事。

车企有必要自研芯片吗？如果是以传统汽车行业的眼光来看，应该是没有必要的。因为当前已经有一套非常成熟的供应链体系，提供更低成本解决方案。车企自研芯片不仅费钱，而且做的还不见得有供应商提供的方案好。

然而，由于智能化、网联化以及电动化正在变革着这个行业，随之而来的就是汽车越来越像个电子产品，电子元器件所占汽车成本的比重以及对算力的需求也在逐年升高，在这样的背景下车企自主研发电子元器件遍在情理之中了。

再回到蔚来，我们知道在汽车领域的芯片分很多种，而蔚来想要研发的是自动驾驶计算芯片，为什么李斌会选择自研这一芯片呢？从整个行业来看，车企采用第三方的自动驾驶计算芯片属于主流，例如蔚来采用Mobileye?EyeQ4、小鹏汽车P7采用英伟达Xavier。

其中Mobileye提供近乎黑盒的感知识别方案，因此车企对感知算法的把控能力有限；而英伟达虽然提供了一个开源的平台，可以运行车企自主研发的感知算法，但由于该平台并非为某一个车企而单独设计，因此采用了很多冗余设计来保证平台的兼容性，这导致该平台的运行效率受到一定影响。

归根结底，优秀的软件程序配合上专门为其适配的芯片，只有这样才容易达到高性能、节能、稳定的使用效果。因此，我们就不难理解为什么蔚来会如此迫切的想要自研自动驾驶计算芯片了。当然，即便是自研，也需要长期的积累与软硬件的适配，才能够达到理想的效果。

超级播报点评：

通过自研芯片，将核心技术掌握在自己手中，并提升产品力，这自然没错。但车企也需要根据自己的实际情况来做出合理决策。理想汽车CTO王凯就曾经针对这个问题表示，理想汽车刚刚经过0-1的阶段，目前已步入1-10的阶段，自主研发芯片需要长期巨额的投入，因此并不符合现在企业发展的策略，等到未来10-100的阶段时，才会考虑。那么，蔚来现在是否已经处于足矣到达自研芯片的阶段了呢？李斌心中应该已经有了答案。

其实小鹏汽车选的日子比较有意思，10月24日是程序员日，这是因为1024是2的十次方，而计算机由于采用二进制计数，因此很多计算机相关的术语都会与1024打交道，例如1GB等于1024MB。小鹏汽车选择这个日子举办智能日活动，体现出这家公司对于软件的重视，也突出了其科技公司的属性。

如今，汽车行业智能化与网联化是大趋势，在这样的背景下，车企需要大量的软件人才来提升其产品的智能化水平。也正因如此，很多车企对自我的定义也从一家汽车制造企业向一家汽车科技公司转型，大众甚至为此聘用上万人为其开发智能汽车。不过，也有很多车企在10月24日这一天并没有什么动静。在我看来，这一反差体现出的是不同车企间对于汽车智能化的理解，以及重视程度的不同。

超级播报点评：

的确，当前汽车行业尚处于变革的初始阶段，汽车智能化还并未达到深入人心的地步，有些人认为汽车的核心就是把自己从A点送到B点，而另一些人则认为汽车可以做的更多，就像当年智能手机淘汰功能机一样。那么您认为未来的汽车除了能够带您从A点到达B点之外，还有什么更有想象力的功能呢？不妨在评论区说说您的看法吧。（文/汽车之家?胡永彬）

Tesla Motors 为什么要将其专利开放，技术开源

可以。

1、技术开放性：特斯拉采用了先进的软件技术和开源平台，使得其自动驾驶系统具有较高的技术开放性和可扩展性。

2、远程升级：特斯拉通过互联网和车辆连接，实现了远程升级功能。

一、特斯拉开放符合马斯克的一贯风格

马斯克经常以颠覆者的形象出现。

马斯克向竞争对手表明，他们可以大胆使用特斯拉的技术，不必担心会遭遇诉讼。对于开放专利的原因，马斯克表示，“开放专利的做法事实上有利于特斯拉和电动车产业”。

二、开放背后有利益考量

特斯拉的这一做法同样也是自利的商业举动：要么通过高风险、高回报的赌注让特斯拉跃升到下一层次；要么当前拥有的微弱领先优势被逐步侵蚀。

在当前汽车行业规范的影响下，汽车制造商对电池和动力传动技术的研发都是在独立进行。佰腾专利巴巴资深专家表示，这种模式使得电池和动力传动技术进展缓慢，并且成为电动汽车行业发展的一大“短板”。共享特斯拉的专利将会鼓励其他的汽车公司采用共同的标准。如果其他公司也开始建造与特斯拉汽车兼容的充电站，这就能够向小型公司投入较少的资金获得更大规模的发展。

三、 开放本身值得质疑

包括丰田汽车和梅赛德斯?奔驰等汽车制造商，早已通过对特斯拉进行投资换取了这家公司的技术。

特斯拉对于技术共享的描述也是含糊其辞的。举例来说，马斯克表示，竞争对手对专利的使用如果是出于“良好的初衷”，就不会对其提起诉讼。也就是说特斯拉的专利开放并非没有条件。更多专利申请相关问题请到佰腾专利巴巴咨询喔。