小鹏p7型号分类表-小鹏p7型号对比

1.自动驾驶分级

2.汽车mcu是什么意思啊

自动驾驶分级

汽车自动驾驶有等级区分吗？

自动驾驶从L0到L5分级。五个自动驾驶级别:零级:无自动化。在“零级自动驾驶”的场景中，驾驶员执行所有操作任务，如转向、制动、加速或减速。一级:驾驶员。在这个级别，车辆可以一些功能，但驾驶员仍然可以处理所有的加速、制动和周围环境监控。在高速公路上与另一辆车靠得太近时，这辆车会自动刹车。第二级:部分自动化。目前大部分汽车厂商都在研发这个级别的汽车。在这个级别，汽车可以转向或加速功能。驾驶员必须随时准备控制车辆，并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监控。第:条件自动化，从第二级到第及以上最大的飞跃是，从第开始，车辆本身控制环境的所有监控。四级:高度自动化。在第4级，自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员，然后驾驶员将车辆切换到此模式。它不能在更动态的驾驶情况之间做出判断，例如交通堵塞或并入高速公路。5级:全自动，5级自动驾驶绝对不需要关注。不需要踩油门、刹车或握方向盘，因为自动驾驶系统控制所有关键任务，监控环境并识别独特的驾驶条件，如交通堵塞。

自动驾驶分为哪几个等级？

自动驾驶共分为5个等级

L0：完全人工驾驶，仅具备最简单的倒车雷达等功能。

L1：有少量的功能介入到驾驶中，如自适应巡航、自动紧急刹车等；

L2：系统在部分场景下已经可以能自动驾驶车辆，但驾驶员要时刻集中精力，随时准备接管。

L3：比较高程度的实现了自动驾驶，甚至于驾驶员在很多场景下已经可以完全放弃操控，只有在少数情况下需要接管汽车。

L4：至少可满足80%以上的场景下，汽车都可以实现完全的自动驾驶。

L5:100%的完整自动驾驶，完全无需人为干预，但是其安全性要远高于人类驾驶员。

自动驾驶分为几个级别

根据《汽车驾驶自动化分级》规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：1、L0，纯人工驾驶；2、L1，驾驶自动化；3、L2，驾驶；4、L3，自动驾驶；5、L4，自动驾驶；6、L5，无人驾驶

根据《汽车驾驶自动化分级》规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：

1、L0，纯人工驾驶；

2、L1，驾驶自动化；

3、L2，驾驶；

4、L3，自动驾驶；

5、L4，自动驾驶；

相较于熟知的由国际自动机工程师学会发布的SAEJ3016标准提出的L0~L5级，共6个等级的自动驾驶分类方法，标准的提出更符合国内汽车市场的发展模式，给国内汽车行业提出了更为具体、全面、统一的自动驾驶分类，给行业管理部门、企业产品开发及宣传、消费者提供了可靠的参照标准，为自动驾驶时代的到来做好了准备。

该标准适用于具备自动驾驶功能的M类、N类汽车，其他类型车辆可以参照执行。以自动驾驶系统能够执行的动态驾驶任务的程度为区分，根据在执行自动驾驶驾驶任务过程中自动驾驶系统与驾驶员参与驾驶控制主次为范围，将自动驾驶划分为了0级至5级，共6个等级的驾驶自动化。

提示：目前，国内部分车企打着“自动驾驶”驾驶技术功能的车型，当作卖点；实际行驶中在国内的道路中，并不可能实现自动驾驶功能，请不要轻信，更不要轻易在弯道上、城市道路上、高速行驶时打开自动驾驶，目前没有完全自动驾驶的汽车技术，都是半自动驾驶的功能，请不要拿生命开玩笑。

蔚来ES8蔚来ES6问界M5蔚来EC6小鹏汽车P7传祺GS8@2019

自动驾驶的级别是根据什么定义的

自动驾驶的等级划分，目前主要分为六个等级：L0代表没有自动驾驶加入的传统驾驶系统，L1-L5是根据自动驾驶技术配置以及成熟程度进行的分级。为此，主要车辆生产国都制定发布了自动驾驶的分级标准，比如美国的高速交通安全管理局以及中国汽车工业协会都分别将自动驾驶分为五级，而美国汽车工程师协会则分为六级。

自动驾驶的六个级别和“人工智能”一样，“自动驾驶”也是一个有歧义，经常被人用不同方式解读的概念。

例如，有人喜欢用“无人驾驶”来描述相关技术与应用，但“无人”一词带有鲜明的“100%由机器操控”的含义，无法涵盖驾驶等初级功能。事实上，许多汽车厂商都把计算机驾驶称为“自动驾驶”。

应该知道，装配有碰撞告警、车道保持、定速巡航、自动泊车等自动化功能的汽车好多年前就已经开始在市场上销售了，厂家在做广告宣传时，就将这些告诉人类驾驶员，并将完成特定操作的系统称作“自动驾驶”，但这和谷歌研发的全功能的自动驾驶汽车显然不是一个级别的技术。

从中文语义上来说，“无人驾驶”的语义过于狭窄，而“自动驾驶”的语义过于宽泛。即便在英文文本中，“self-drivingcar”“driverlesscar”“roboticcar”和“autonomouscar”等术语之间，内涵和外延也并非完全一致。

从理想的情况看，人类当然希望尽早看到完全“无人驾驶”的汽车取代现有的所有人类司机，但从自动驾驶技术的发展进程看，未来将存在10年或更长时间的过渡期，各种不同类型、不同层次的自动驾驶技术将呈现共同发展，各自覆盖不同需求、不同路况、不同人群、不同商业模式的情况。因此，用内涵单一的术语不利于自动驾驶技术目前的发展阶段。

自动驾驶的六个级别为了更好地区分不同层级的自动驾驶技术，国际汽车工程师学会于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系，美国国家公路交通安全管理局原本有一套分类体系，但在2016年9月转为使用SAE的分类标准。今天绝大多数主流自动驾驶研究者已将SAE标准当作通行的分类原则。

SAE标准将自动驾驶技术分为0级、1级、2级、3级、4级、5级，共六个级别。具体的级别划分和描述如下页图表99所示：在SAE的分类标准中，目前日常使用的大多数汽车处在第0级和第1级之间，碰撞告警属于第0级的技术，自动防碰撞、定速巡航属于第1级的驾驶，自动泊车功能介于第1级和第2级之间，特斯拉公司正在销售的Autopilot驾驶技术属于第2级技术。

ModelYModel3ModelXAIONV理想ONE小鹏汽车P7@2019

汽车mcu是什么意思啊

微控制单元(Microcontroller Unit;MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit;CPU)的频率与规格做适当缩减，

并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

诸如手机、PC、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。

也可以认为是51单片机，ARM，DSP这类的芯片的总称。

扩展材料：

mcu的分类

1、按用途分类:

通用型：将可开发的(ROM、RAM、I/O、 EPROM)等全部提供给用户。

专用型：其硬件及指令是按照某种特定用途而设计，例如录音机机芯控制器、打印机控制器、电机控制器等。

2、按其基本操作处理的数据位数分类:

根据总线或数据暂存器的宽度，单片机又分为1位、4位、8位、16位、32位甚至64位单片机。

（1）4位MCU大部份应用在计算器、车用仪表、车用防盗装置、呼叫器、无线电话、CD播放器、LCD驱动控制器、LCD游戏机、儿童玩具、磅秤、充电器、胎压计、温湿度计、遥控器及傻瓜相机等;8位MCU大部份应用在电表、

马达控制器、电动玩具机、变频式冷气机、呼叫器、传真机、来电辨识器(CallerID)、电话录音机、CRT显示器、键盘及USB等;8位、16位单片机主要用于一般的控制领域，一般不使用操作系统， 16位MCU大部份应用在行动电话、

数字相机及摄录放影机等;32位MCU大部份应用在Modem、GPS、PDA、HPC、STB、Hub、Bridge、Router、工作站、ISDN电话、激光打印机与彩色传真机；

32位用于网络操作、多媒体处理等复杂处理的场合，一般要使用嵌入式操作系统。

（2）8位MCU工作频率在16~50MHz之间，强调简单效能、低成本应用，在目前MCU市场总值仍有一定地位，而不少MCU业者也持续为8bit MCU开发频率调节的节能设计，以因应绿色时代的产品开发需求。

（3）16位MCU，则以16位运算、16/24位寻址能力及频率在24~100MHz为主流规格，部分16bit MCU额外提供32位加/减/乘/除的特殊指令。

由于32bit MCU出现并持续降价及8bit MCU简单耐用又便宜的低价优势下，夹在中间的16bit MCU市场不断被挤压，成为出货比例中最低的产品。

（4）32位MCU可说是MCU市场主流，单颗报价在1.5~4美元之间，工作频率大多在100~350MHz之间，执行效能更佳，应用类型也相当多元。

但32位MCU会因为操作数与内存长度的增加，相同功能的程序代码长度较8/16bit MCU增加30~40%，这导致内嵌OTP/FlashROM内存容量不能太小，而芯片对外脚位数量暴增，进一步局限32bit MCU的成本缩减能力。

（5）64位MCU大部份应用在高阶工作站、多媒体互动系统、高级电视游乐器(如SEGA的Dreamcast及Nintendo的GameBoy)及高级终端机等。