特斯拉无人驾驶量产_特斯拉无人驾驶技术价格

不可否认，就汽车技术的突破，谁能率先实现L4级别量产就已经是汽车界的重大突破了，L5级别完全自动驾驶似乎还遥不可及。记得去年大众商用车负责人托马斯·塞兰德也有同样的表态，称全自动驾驶领域至少还需要五年时间达到完美程度，L5级别自动驾驶实现难度堪比火星探测。然而，近日特斯拉首席执行官马斯克在世界人工智能大会上却语出惊人，称今年有信心完成L5级别自动驾驶基本功能的开发，似乎特斯拉L5级开发已经进入关键阶段，接下来半年时间将会有好消息流出。完全自动驾驶真这么容易实现？马斯克有没有吹牛？带着疑问我们来了解下自动驾驶现在究竟发展到什么地步了。

自动驾驶技术现在究竟研发到什么程度了

去年，我们在重庆仙桃数据谷亲自体验了长安的L4自动驾驶示范运营的成果，在5G技术加持和道路基础设施完全满足L4级别自动驾驶的条件下，长安汽车已经可以实现部分商业运营，这个的前提是在封闭道路下进行的。尽管如此，坐进长安L4级别自动驾驶车辆中依然难掩兴奋之情，真的可以不用人为操作实现自动驾驶的商业运营。

6月份，国内首款完全自主研发的L4级5G自动驾驶汽车——Sharing-VAN正式量产下线，首批下线的6辆Sharing-VAN，将使用在青岛国家海洋实验室，在园区内部执行载人摆渡、运送物品等运营任务。

日前，复星集团董事长郭广昌在深圳体验L4级自动驾驶后发微博称，?"感觉很平稳，以后完全可以替代人类司机！"

7月3日，全国首批城市微循环无人小巴亮相，在城市复杂路况条件下，实现了20—50km/好的运行速度，这也是Driven-by-QCraft?L4自动驾驶方案的全球首个落地场景。

L4级别自动驾驶从萌芽到商用，国内已经走在了前列。然而L5级别自动驾驶无论是国内还是国外，在马斯克之前均无实际表态。

马斯克的表态是在吹牛吗？

事实上，马斯克之所以敢表态今年实现L5的基本功能，是基于TSLA.US。3月份著名的TSLA.US黑客Green在推特上分享了特斯拉最新软件的功能介绍，他认为特斯拉向实现Full?Self-Driving?Capability又迈出了开创性的一步。车辆在Autopilot模式下，已经可以识别"交通信号灯"、"停车标志"和"停车线"bong做出正确判断，Autopilot已经可以通过没有车道线的十字路口，并且在黄灯或者路灯状态下，系统会自动刹车或者恢复巡航。这就意味着特斯拉已经迈过了L5最关键识别技术。但是否能在更复杂路况下正常通过路口还需要进一步监测。

不仅如此，特斯拉已经开始研发判断其他道路参与者的意图，这才是实现L5的关键所在，在明白了道路参与者的意图后，如何做出正确判断并执行也成了关键。

写在最后:

国内自动驾驶技术基本已经普及L2级别，甚至更高级的L3级别已经可以实现量产，但要清楚的是L4商用与量产是两回事，固定线路与完全开放道路是两回事，这便是自动驾驶应用的现状。就特斯拉而言，智能召唤推出后，几乎已经没有更新的软件上线。目前大多数车企在明面上还只是特斯拉的跟随者，就这一点，马斯克有吹牛的资本。还有半年时间，让我们拭目以待，我觉得"实现基本功能"的概念如果不是很宽泛，应该还是没有太大问题的。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

日前，和讯汽车从特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon?Musk）社交媒体得知，特斯拉第5个测试版全自动驾驶将在未来数天内推出，包括根本性的改进、重要的漏洞修复等等。

其实早在1个月前，特斯拉就已经为部分海外车主推送了FSD?BETA升级套件，这些车主们也开始体验真正的特斯拉全自动驾驶功能。同时，马斯克表示全自动驾驶今年底将广泛发布。

FSD?BETA版本和目前的FSD版本不同的是，车辆中控会显示更多的车辆周边信息，包括车道内以及路口四周、交通信号灯等内容，并被可视化呈现出来。同时增加了主动变道超车、避让对向车辆、礼让行人、识别红绿灯并自动启停等更高权限具有主动驾驶的行为。

目前，特斯拉在售车型Model?3和Model?Y是自动驾驶硬件水平最高的车型，全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达，8颗摄像头能为?Model3提供360度视野，探测半径达到250米。

然而即将实现全自动驾驶的特斯拉却没有在新车上配备激光雷达，这与业内公认的完全自动驾驶方案相悖，特斯拉方面认为激光雷达成本过高，通过360度高帧速率视频，以及打标签、算法和推理等不断学习，完全可以弥补激光雷达缺失带来的弊端。

但实际上，摄像头相比激光雷达有天生的缺陷，特别是在强光线下，或者以白色为基调的物体时，特斯拉这套方案的缺陷比较明显。即使特斯拉还配备了毫米波雷达，但受限于感知距离较短，如果车速过快，系统也无法迅速响应。

2016年，世界公认的首起特斯拉“自动驾驶”致死事故，美国一台Model?S钻入正在转弯的白色重卡车底，以及不久前台湾一台Model?3在高速上径直撞上已经侧翻的白色大货车箱体，都是因为强光下的大面积白色车身而影响了系统判断，这种情况下无论对摄像头或者毫米波雷达都可能出现误判。

与毫米波雷达和摄像头相比，激光雷达具备高分辨率、远距离和视角广阔等特性，但还有一个非常明显的优势是——长距离激光雷达传感器能有效识别路面上的石头等远处的非金属物体。当然，激光雷达也有两大致命短板，一是成本十分昂贵，尚未达到量产的程度；二是激光雷达在雨雪雾等极端天气下的精度无法得到保证。

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