汽车倒车雷达工作原理论文_汽车倒车雷达工作原理论文

1.红外倒车雷达的工作原理是什么？

2.倒车雷达工作原理是什么

3.汽车倒车雷达的工作原理是什么？

4.汽车雷达工作原理是什么

5.汽车的倒车雷达是怎么工作的？

倒车雷达系统的组成

倒车雷达系统也称为停车辅助系统。倒车过程中，如果车辆将要通过的路径上有障碍物，停车距离控制系统会向驾驶员发出警告。

倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器和安装在(后)保险杠上的几个(通常是四个)倒车雷达传感器组成。如果安装了后置摄像头，导航屏幕上将显示车辆后部区域的图像。

雷达蜂鸣器一般安装在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员一侧，用螺栓固定。有的安装在组合仪表内部，或者仪表内部的报警蜂鸣器完成这个功能。

倒车雷达传感器，俗称探头，安装在后保险杠上，包括左、左中、右中、右四个传感器，从外向内嵌入，如下图所示。每个传感器的安装位置都有规定，不能装错，否则可能会造成误报警。

倒车雷达系统的工作原理

倒车雷达系统采用超声波信号，由倒车雷达主机中的微型计算机控制，然后从探头的发射和接收过程中比较信号折返时间，计算出障碍物距离，然后报警器发出不同的报警声。离障碍物的距离=收发时差声速/2。

当车辆处于倒档时，倒车雷达ECU使用超声波传感器来监控后保险杠周围的区域。如果在监控区域检测到物体，仪表组件中的声音报警装置将发出警告。该系统可以检测坚硬的固体障碍物以及带刺铁丝网和栅栏等物体。

两个侧面传感器的检测范围是距离保险杠拐角60cm。

当障碍物接近某个后侧区域时，可能会在车辆后方150厘米处给出指示，如下图所示。

当检测到的距离在侧面小于20厘米或中间正后方小于30厘米时，声音信号将变成连续的声音，以避免撞到保险杠。

倒车雷达系统电路示例

如下图所示，当点火开关处于ON/START位置时，电流通过车身保险盒内的保险丝F1流向倒车灯开关端子2。当变速器控制机构处于倒档位置时，电流从倒车灯开关端子1输出到备用雷达控制器端子1，为备用雷达控制器供电。

雷达系统电路

电流从倒车雷达控制器的端子7输出，到倒车雷达左侧传感器的端子2，从倒车雷达左侧传感器的端子1接地，检测左侧是否有障碍物。

电流从倒车雷达控制器的端子8输出到倒车雷达的传感器端子2，并从倒车雷达的传感器端子1接地，以检测中间是否有障碍物。

电流从倒车雷达控制器的端子15输出到倒车雷达右侧传感器的端子2，并从倒车雷达右侧传感器的端子1接地，以检测右侧是否有障碍物。

倒车雷达控制器的端子5和13连接到集成显示器的端子6和5进行数据传输，倒车雷达控制器的信息反映在集成显示器上。

红外倒车雷达的工作原理是什么？

轿车上目前装备的泊车防撞辅助系统分为两个技术层次，普通级的是泊车雷达蜂鸣系统，较高级的是泊车影像系统。本文主要对泊车雷达蜂鸥系统进行专门的介绍。　　轿车装备的泊车雷达蜂鸣系统又称为“避障系统”、“驻车距离报警系统”，其实际上是一个范围测定系统。该系统具有两方面功能，一是作为倒车的辅助安全装置，为驾驶人提示汽车后方还有多少空间可以利用；二是作为驾驶人视野的增强装置，能够协助驾驶人驻车和调整车位。

一、泊车雷达蜂鸣系统的工作原理

泊车雷达蜂鸣系统借助前、后保险杠上的超声波传感器，检测泊车时汽车与障碍物之间的距离。由雷达传感器发出和接收超声波，电子控制单元(见图1中的J446)利用发送和接收到的超声波计算汽车前后方与障碍物之间的距离。如果汽车接近障碍物，蜂鸣器便发出断续的警报声。汽车前后部与障碍物的距离越靠近，警报声越短促。若汽车前后部与障碍物极其接近，蜂鸣器会发出持续的警报声；若汽车前后部继续靠近障碍物，超出了设定的范围，则系统无法探测障碍物。

轿车泊车雷达防撞辅助系统采用的探测装置是收发一体式超声波传感器(即雷达传感器，俗称“探头”)，它是一种超声波换能器。超声波传感器的工作原理是基于压电材料的压电效应。当探头的压电晶片被施加超声频交变电信号时，压电晶片产生变形，并发射出超声波；当超声波遇到障碍物，被反射回来，反射回来的超声信号挤压压电晶片，并产生超声频的电信号，因此探头又能够探知回波。总之，超声波传感器既能发射超声波，也能接收超声波。

二、泊车雷达蜂鸣系统的工作特点及探测范围

以通用别克君威轿车的倒车雷达防撞系统为例加以说明。该车型的倒车雷达系统由安装在后保险杠上的4个雷达传感器、安装在后车门装饰衬板内的倒车防撞控制模块、车顶上的报警显示器和仪表盘上的声音控制开关等组成。当雷达传感器探测到汽车后方1200m距离内存在障碍物时，系统进入警戒状态。车顶上的报警显示器和倒车防撞控制模块内的蜂鸣器会发出报警声，提醒驾驶人汽车后方存在障碍物。

1.系统的工作特点

当点火开关置于“RUN”位、变速杆挂入倒挡时，系统便进行自检，然后转入工作状态。自检时，报警显示器上的绿色、**和红色LED指示灯会闪亮一下。如果LED指示灯持续闪烁。表示系统发生了故障。如果指示灯闪亮的时间比平时长，并且伴有蜂鸣器报警声，说明雷达传感器发生了故障。倒车雷达探测到汽车与障碍物的距离越接近，闪亮的LED指示灯越多，蜂鸣器的鸣叫越紧迫。另外，按压仪表盘上声音控制开关，可以控制蜂鸣器的发声。

2.系统的工作范围和条件

倒车雷达避免碰撞系统只在车速低于5km／h时才能正常工作，一般以雷达传感器为基点，左右各60°、上下各45°的圆弧形区间为其探测范围，超出此范围的障碍物可能探测不出来，即出现所谓的探测“盲区”。

3.雷达探测的局限性

对于下列障碍物及场合，雷达传感器可能无法探测或者出现探测不准的现象：

(1)障碍物是尖锐的物体，例如铁丝网、锐角反射体(指小于60°锥形物体)；

(2)障碍物是绳索等细小物体；

(3)车辆后部触及棉质、海绵或表面容易吸收声波的材料；

(4)表面积小于25cm2的物体。

而在下列情况下，雷达传感器可能出现错误判断：

(1)轿车在草丛中、沙石路、斜坡路或者凹凸不平的路面行驶时：

(2)雷达传感器表面结冰、粘附了尘土或污物；

(3)雷达传感器周围被物体阻挡，例如贴有装饰物；

(4)受到相同频率(40KHz左右)的超声波杂音、金属声、高压气体排放声的干扰。

总之，雷达测距系统只起防撞辅助作用，驾驶人对于该系统不能过于依赖，泊车时必须注意控制车速，并随时准备制动。

三、泊车雷达蜂鸣系统的检测与维护

以2006大众速腾，迈腾轿车的泊车雷达防撞辅助系统为例加以说明。

1.泊车雷达系统的开启与关闭

开启泊车雷达报警系统的方法为接通点火开关，挂入倒挡，泊车雷达报警系统即开始工作，此时能够听到声响信号。如果没有声响信号，表示雷达报警系统未开启。

关闭雷达报警系统的方法为一旦变速杆移出倒挡位，泊车雷达报警系统即被关闭。

2.白车雷达系统的检测

连接大众故障诊断仪，进入76-03(执行元件诊断)，可以检测几个雷达传感器的性能。还可以检测报警喇叭(H15，见图1)。进入76-08，可以读取测量数据块，其中001组包括：右后外雷达传感器-1(O～255cm)、右后内雷达传感器-2(0～255cm)、左后内雷达传感器3(0～255cm)、左后外雷达传感器-4(0～255cm)；002组包括：1／2传感器合成距离值(0～255cm)、2／3传感器合成距离值(0～255cm)、3／4传感器合成距离值(0～255cm)；003组包括：右后距离值(0～255cm)、左后距离值(0-255cm)、总合成距离值(0-255cm)。

(注：255cm的距离表示没有检测到障碍物)

3.泊车雷达系统的自适应

连接大众故障诊断仪，进入76―10―01，为调整警报提示音的音量(0～100％)；进入76-10-02，为调整报警的灵敏度。

4.泊车雷达报警系统的检修

对于底盘号最后8位为“83020444”之前(不包括本号)的大众迈腾轿车，其前后保险杠上一共安装了8个泊车雷达传感器，都需要加装胶套予以保护，胶套的安装步骤如下：

(1)卸前、后保险杠以及中部通风格栅；

(2)对于喷漆的传感器(前保险杠上2个，后保险杠上4个)，将胶套套到传感器上，再用扎带扎紧，紧固后，剪掉扎带多余的部分i

(3)对于镀铬的传感器(在中部通风格栅上，有2个)，先去除胶套预留孔上的胶皮，再套到传感器上，并用扎带扎紧，紧固后，剪掉扎带多余的部分；

(4)装回前、后保险杠和中部通风格栅。

四、根据蜂鸣器鸣响规律判断倒车雷达故障

一辆北京现代索纳塔2.0轿车，行驶里程9.4万km，接通点火开关，挂入倒挡后，倒车雷达报警系统的蜂鸣器长鸣不停，而轿车后方并没有障碍物。询问车主得知，该故障是由于发生交通事故。更换了后保险杠之后才出现的。检查4只倒车雷达传感器，未发现异常。为了判断到底哪只倒车雷达失常，进行倒车雷达报警系统的自诊断。拆开该车后备厢左侧装饰板，可以看到倒车雷达控制模块。其侧面有一个自诊断开关，将它拨向左侧(ON位)，接通点火开关，将变速杆挂入倒挡，倒车雷达报警系统便进入自诊断状 态。

该车倒车雷达传感器损坏后，蜂鸣器发出报警声的规律是：

(1)左侧雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哗―哗―哔”的报警声，“哗”声时长50ms，每节中间停顿750ms；

(2)左后雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哔一哔哔一哔哔”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哗”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；

(3)右后雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哔哔一哔哗哔一哗哗哗”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哔”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；

(4)右侧雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哗哔哔―哔哗哗哔―哗哗哗哗”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哗”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；

(5)无故障，蜂鸣器发出300ms的报警声，停顿500ms后，重复300ms的报警声。

对照上述蜂鸣器的呜响规律，确定右侧的倒车雷达失常。拆下后保险杠检查，发现右侧雷达传感器有一根导线在其根部被拉断。由于该导线无法焊接，只得更换右侧雷达传感器总成，故障被排除。五、注意避免周围零件对雷达传感器的影响

一辆奥迪A6 2.8L轿车，行驶里程3万km，驾驶人报修泊车雷达防撞系统异常报警。为了验证故障，将点火开关置于ON位，启动发动机，将变速杆置于R位，发现无论轿车前后有无障碍物，仪表盘中央的雷达报警蜂鸣器都发出连续的“嘟嘟”报警声，只有将变速杆从R位移出，或者断开泊车防撞系统开关，报警声才会停止。

连接故障诊断仪VAS5051，接通点火开关，选择“控制模块”。键八地址码“76”(泊车防撞系统)，没有读到故障码。接着读取数据流，将变速杆置于R位，进入08组，读到001显示区(前保险杠4只雷达传感器的测距数值)的数据分别为225cm、30cm、30cm、225cm，中间2个数据明显不正常。于是拆下前保险杠，然后对照电路图，检查线路，没有发现异常。断开中间2只雷达传感器导线侧插接器，读到故障码“01626”和“01627”，分别表示雷达传感器右前中(G252)和左前中(G253)开路或短路至接地。

为了进一步确认上述2只雷达传感器是否真有故障，将前保险杠上的4只雷达传感器的位置换位安装，再读数据流，发现故障依旧。说明这2只雷达传感器没有损坏。进行模拟试验，连接故障诊断仪，接通点火开关，挂倒挡，然后让同事用手由远及近分别对正4只雷达传感器移动，从诊断仪上看出，测距数据会发生变化，说明泊车防撞控制模块是好的。

考虑到该车是负责开路的警车，因工作需要经常变换外部设备，于是检查其附加装置，发现为军用牌照，其牌照架比民用牌照架大。取下前牌照和牌照架，然后试车，故障现象消失了；装上军用牌照和牌照架，故障又出现，说明问题出在牌照架上。将牌照架的两端分别截去5cm，并且将牌照按照前保险杠的弧度整修成拱形，故障彻底排除。从上述排障过程可以看出，故障是由于过大的牌照阻挡了前保险杠中间2只雷达传感器的正常探测。

将上例故障引申开来，对于进口轿车，由于世界各国机动车号牌支架的宽度不相同，所以可能对泊车雷达传感器的探测产生不利影响。如果出现类似上例的故障，可以根据表1的数据，核对或更改泊车防撞辅助系统控制模块的编码，以便与当地机动车号牌的宽度相适应。

倒车雷达工作原理是什么

红外倒车雷达的工作原理是由装置于车尾保险杠上的探头发送红外波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号进行数据处理，判断出障碍物位置，再由显示器显示距离并发出警示信号，使驾驶者倒车时不会撞上障碍物。红外倒车雷达由多谐振荡电路、红外信号发射与接收电路、红外信号放大及电压比较电路构成，具有电路简单、成本低、电路工作稳定的特点，广泛应用于各种测距场合。红外倒车电路构成：电路使用红外发射管和红外接收管作为传感器件，电路的核心元件包括NE555和运放LM324。NE555构成多谐振荡电路发射红外波信号，LM324主要用来放大红外接收信号和构成电压比较器电路，发光二极管用来指示倒车距离范围。

汽车倒车雷达的工作原理是什么？

倒车雷达的工作原理是由超声波传感器、控制器和显示器组成。它可以通过声音或更直观的显示告知驾驶员周围的障碍物，缓解了驾驶员在停车、倒车、启动车辆时因前、后、左、右四个方向的到访而带来的麻烦，帮助驾驶员消除了视觉盲、视物模糊的缺陷，从而提高了行车安全性。

倒车雷达是根据蝙蝠在黑暗中高速飞行，不与任何障碍物相撞的原理设计开发的。探头安装在后保险杠上。根据不同的价格和品牌，有两个探头、三个探头、四个探头、六个探头、八个探头、十个探头和十二个探头，主要安装在前后保险杠上。探头可以在水平120度和垂直70度的最大范围内辐射，并上下左右搜索目标。它最大的优点是可以探测到低于保险杠且驾驶员从后窗难以看到的障碍物，并报警，如花坛、路肩、车后蹲着的小孩等。

倒车雷达的显示屏安装在后视镜上。它不断提醒司机汽车离后面的物体有多远。当到达危险距离时，蜂鸣器会开始鸣响，以间歇/持续的急促声音提醒驾驶员接近障碍物并及时停车。

当变速杆挂入倒档时，倒车雷达自动开始工作，测距范围在0.2-1.8米左右，对驾驶员停车时非常实用。

百万购车补贴

汽车雷达工作原理是什么

您好，首先倒车雷达的组成及各部件的作用是什么倒车雷达的组成及各部件作用如下：

（1）超声波传感器用于发射及接收超声波信号，并可完成距离的测量。

（2）主机发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，并且换算出距离值，然后将数据传送给显示器。

（3）显示器或蜂鸣器用于接收主机距离数据，并依照距离的远近显示距离值，同时能提供不同级别的距离报警音。

倒车雷达的工作原理是倒车雷达由主机控制，传感器发射超声波信号，若遇到障碍物就会有回波信号，传感器经主机对收到的回波信号进行数据处理并判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其他警示信号，得到及时警示，驾驶人倒车时能了解到具体情况，倒车时会更加安全。

汽车的倒车雷达是怎么工作的？

汽车前置雷达工作原理是采用超声波测距原理由控制器控制传感器发射超声波信号当超声波信号遇到障碍物时产生回波信号传感器接收到回波信号后经由控制器CPU进行计算并加以处理、判断由显示器显示最近障碍物的距离、方位、区域等信息并由蜂鸣器（喇叭）适时发出相应的警示声音。前置雷达的组成部分如下：1、传感器是前置泊车雷达的重要组成部分用于发射和\/或接收障碍物探测信号的部件。通常为超声波传感器传感器的灵敏度和可靠性是产品性能好坏的重要的、决定性的因素。囿于传感器的开角通常需要4个传感器或6个传感器才能做到探测全覆盖；2、控制器是前置泊车雷达的重要组成部分用于控制传感器发送信号、处理传感器接收信号并使指示器工作的部件；3、指示器是前置泊车雷达的重要组成部分用于给司机发出警示信号。

什么是倒车雷达

驾驶员位于驾驶席内的视角是很有限的，通过车内和外侧的反光镜可以大幅度提高驾驶员的视野范围，但位于车正后方的障碍物，以及高度不足以通过反光镜看到的或者距离车身过近的障碍物都可能处于驾驶员的视野死角或者视野模糊区中。这样，小则对驾驶员的泊车、倒车感到不便，大则也会带来一些危险。

驾驶员的视野死角

而倒车雷达能够在这些视野的死角处，通过声音、数据、图像等形式为驾驶员提供信息和警示，使驾驶员对周围障碍物的情况能够更清楚的了解，对驾驶员的起步、泊车、倒车等环节起到很大帮助，提高驾车的安全性。

我们通常见到的后方倒车雷达一般都是采用超声波传感器来实现的，这类倒车雷达一般由传感器、控制器、反馈器三个部分组成。

在汽车处于倒档状态时，倒车雷达开始工作，由传感器发射超声波信号，一旦车后方出现障碍物，超声波被障碍物反射，传感器会接收到反射波信号，通过控制器对反射波信号进行处理来判断障碍物的所处位置以及和车身的距离，最后由反馈器通过声音(蜂鸣器)、数据(距离显示)、图像(显示屏模拟)等方式将信息反馈给驾驶员。

倒车雷达示意图

倒车雷达发展

说起倒车雷达，大家一定记得多年前随处可以听到那清脆的女声：“请注意！倒车！”，这可以算作倒车雷达的鼻祖了，虽然从工作原理上看这种话筒式的提示音对驾驶员的操作不会起到任何帮助，只能对行人起些警示作用，但是它对倒车雷达技术的引入树立了一个标杆。

在此之后，上述的超声波传感器式的倒车雷达成为了汽车上的一项标准配置。最开始的倒车雷达，多采用蜂鸣器作为反馈信息的方式，随着提示音的缓急，驾驶员可以判断出相对于障碍物的远近，由于造价相对低廉，这种倒车雷达至今仍然被广泛应用。