特斯拉无人驾驶量产,特斯拉无人驾驶技术成熟吗

1.特斯拉无人驾驶是哪款车

2.特斯拉完全自动驾驶来了？马斯克预告FSD测试版下周推出

日前，和讯汽车从特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon?Musk）社交媒体得知，特斯拉第5个测试版全自动驾驶将在未来数天内推出，包括根本性的改进、重要的漏洞修复等等。

其实早在1个月前，特斯拉就已经为部分海外车主推送了FSD?BETA升级套件，这些车主们也开始体验真正的特斯拉全自动驾驶功能。同时，马斯克表示全自动驾驶今年底将广泛发布。

FSD?BETA版本和目前的FSD版本不同的是，车辆中控会显示更多的车辆周边信息，包括车道内以及路口四周、交通信号灯等内容，并被可视化呈现出来。同时增加了主动变道超车、避让对向车辆、礼让行人、识别红绿灯并自动启停等更高权限具有主动驾驶的行为。

目前，特斯拉在售车型Model?3和Model?Y是自动驾驶硬件水平最高的车型，全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达，8颗摄像头能为?Model3提供360度视野，探测半径达到250米。

然而即将实现全自动驾驶的特斯拉却没有在新车上配备激光雷达，这与业内公认的完全自动驾驶方案相悖，特斯拉方面认为激光雷达成本过高，通过360度高帧速率视频，以及打标签、算法和推理等不断学习，完全可以弥补激光雷达缺失带来的弊端。

但实际上，摄像头相比激光雷达有天生的缺陷，特别是在强光线下，或者以白色为基调的物体时，特斯拉这套方案的缺陷比较明显。即使特斯拉还配备了毫米波雷达，但受限于感知距离较短，如果车速过快，系统也无法迅速响应。

2016年，世界公认的首起特斯拉“自动驾驶”致死事故，美国一台Model?S钻入正在转弯的白色重卡车底，以及不久前台湾一台Model?3在高速上径直撞上已经侧翻的白色大货车箱体，都是因为强光下的大面积白色车身而影响了系统判断，这种情况下无论对摄像头或者毫米波雷达都可能出现误判。

与毫米波雷达和摄像头相比，激光雷达具备高分辨率、远距离和视角广阔等特性，但还有一个非常明显的优势是——长距离激光雷达传感器能有效识别路面上的石头等远处的非金属物体。当然，激光雷达也有两大致命短板，一是成本十分昂贵，尚未达到量产的程度；二是激光雷达在雨雪雾等极端天气下的精度无法得到保证。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉无人驾驶是哪款车

导语：马斯克与何小鹏的这次隔空互怼，不只是两家的昔日恩怨纠葛延续，更是一场自动驾驶的技术路线之争。

李哲?|?文

11月20日广州车展第一天，中国造车新势力的代表之一小鹏汽车宣布，其将从2021年生产的车型开始升级自动驾驶软件和硬件系统，采用激光雷达技术提高性能。该公司还表示，车辆的物体识别性能将大大增强。

话音刚落，就有业内人士在美国社交媒体上转发了小鹏汽车的相关新闻，并评论到：“为什么小鹏会用激光雷达？我相信它会在很大程度上提高精度，但会严重限制其自主方法的可伸缩性。他们有没有意识到他们无法复制特斯拉的方法？”

这条充满“挑事”风格的评论，很快得到了特斯拉CEO马斯克的转发，他说：“他们有特斯拉的旧版软件，而没有我们最新的神经网络计算机。”接着，在回复另一个网友小鹏是否抄袭特斯拉旧代码时候，马斯克更是直言：“是的，他们还偷了苹果的代码。”好在苹果似乎很理智，目前还没有被马斯克拉入战局。

对于马斯克的公开声讨，小鹏汽车的CEO何小鹏显然也是出离愤怒了，此前在媒体面前还尊称特斯拉是电动车界的老大哥，但这次他直接开怼：“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的，明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”?

何小鹏的回击，很快让这场口水仗登上热搜。但这并非双方的第一次“交火”，在过去两年中，由于怀疑小鹏汽车窃取了自己的自动驾驶技术，特斯拉与小鹏汽车多次发生争执，并且将跳槽到小鹏汽车的前特斯拉高级工程师，送上法庭。

对于这场口水仗，很多媒体都从双方的昔日恩怨纠葛做了解读。不过在笔者看来，这次两人的纷争，更是一种自动驾驶的路线之争。因为我们可以从两人的互怼中，频频看到“激光雷达”这个词。

激光雷达诞生于上世纪50年代，发展到现在，激光雷达技术已被视作是自动驾驶系统的关键设备之一。其在运转时，激光雷达会向四周散射激光，随后根据激光返回的飞行时间来判断周边是否有障碍物，以及障碍物的位置甚至体积并生成点云图。这项技术在探测物体方面非常精确，甚至可以达到毫米。业内人士也认为，将激光雷达应用于自动驾驶汽车确实会很大程度增加精度。

但激光雷达技术并非完美无缺，首先就是成本高昂，早年在汽车上安装一个激光雷达装置的成本大约需要上万美元。如今，经过多年技术发展，其成本已经大幅降低，体积也变小了很多，技术成熟度更是得到了长足的进步。不过饶是如此，其成本价格目前依然不低。另外激光雷达在处理一些移动物体时，比如飞出来的塑料袋，就比较难探测它们是如何移动的，甚至无法探测这些物体是什么。再比如路面的塑料袋，激光雷达可能识别为障碍，会快速刹车，但事实上并没有这个必要。

对于基于激光雷达技术的自动驾驶，特斯拉一直持强烈的反对态度，马斯克更是屡次诋毁，比如：“激光雷达很差劲，他们会抛弃激光雷达，记住我的话，这是我的预测”“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”“用激光雷达是愚蠢的......?任何依赖激光雷达的人都注定要失败”“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的，如果长了一堆的话，那就太可笑了。任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终”。

不用激光雷达，特斯拉用什么？特斯拉一直主张的是视觉技术。在特斯拉看来，既然人可以靠一双眼睛开车，那么车也可以靠摄像头来看清周围环境。所以特斯拉致力于研究新算法，开发出智能的“大脑”。今年，马斯克曾在社交网络上表示，特斯拉正在开发一种称为Dojo的神经网络训练计算机，以处理大量的视频数据。马斯克称，Dojo就像是一头真正的性能野兽，并暗示，Dojo将帮助实现全自动驾驶目标。

不过现实是，从2D平面图像推断精确的3D立体实景，也是非常困难的。这从特斯拉自动驾驶的各种事故，就可见一斑。所以特斯拉也一直在通过全球海量的特斯拉车主驾驶数据，进行神经网络计算机训练，从而不断覆盖更多的工况与场景，达到视觉算法无限接近人类判断的目标。不过至少目前，特斯拉量产车型，依靠纯视觉方案还不能达到L4乃至L5级别的完全自动驾驶。

理论上来说，视觉技术与激光雷达相互结合才是完美的方案，因为视觉方案中的图像传感器能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息，且价格便宜，而激光雷达是一种主动式传感器，通过发射脉冲激光并探测目标的散射光特性获取目标的深度信息，具有精度高、范围大、抗干扰能力强的特性。业内公司也普遍认为，完全自动的驾驶技术，应该是激光雷达、雷达、摄像头、超声波、热成像等传感器一个都不能少。

对于这样简单的道理，马斯克不会不知道，但其为何一直以一种的偏执的态度对待激光雷达？

其实说到底，还是造车成本的因素以及造车理念问题。目前激光雷达应用于自动驾驶的最大难关就是激光雷达的成本极高，打造一款能够量产使用的车规级激光雷达难度巨大。对一心要把电动车造得越来越便宜的特斯拉而言，安装激光雷达显然不是一个很好的选择。另外，特斯拉造车的理念就是越简单越好，比如其大幅减少了车辆的线束长度、大幅减少车身零部件数量、大幅压缩生产制造工序……越简单成本越低售价也就越便宜，而价格便宜，用户才会多。但加入激光雷达势必会带来电气系统的复杂以及计算系统本身的运算复杂外加价格上升，这显然也不符合特斯拉的造车理念。

未来是小鹏汽车依靠自动驾驶与激光雷达的结合，打得特斯拉找不着“东”，还是特斯拉的视觉方案，让激光雷达变成其它车企身上的“阑尾”，现在尚难定论。不过随着汽车电动化、智能化、网联化的高速发展，两种技术路线孰优孰劣也会很快见分晓。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉完全自动驾驶来了？马斯克预告FSD测试版下周推出

特斯拉无人驾驶是哪款特斯拉的modelSmodelX、modelS和model3都配备了无人驾驶功能，即自动驾驶自动辅助驾驶功能。按照行业对自动驾驶水平的定义，特斯拉的自动驾驶自动辅助驾驶已经达到第二级，部分功能已经达到第三级。特斯拉无人驾驶有哪些功能？1.自动车道应保持局部标志明显。速度达到设定速度后，车速表两侧的两个小图标会由灰色变为蓝色。此时，自动驾驶功能已被激活。你可以(但特斯拉建议不要)松开方向盘、刹车、油门(准确的说应该是电动开关)，车辆会根据你设定的速度自动保持在车道上行驶，前方车辆的图像也会显示在你的仪表盘上，遇到减速时，你的车辆就会减速。当然，如果你想加速，你可以拨动巡航控制杆来增加设定速度。2.自动变道自动变道功能操作起来也很简单:变道前，先看看后视镜确保安全，然后再打开转向灯。这时，特斯拉会开启雷达探头，检测是否满足变道条件。如果是这样的话，仪表盘这边的车道线就会变成虚线，然后自动变道就开始了。换到相邻车道后，转回转向灯，并成功。3.自动泊车目前特斯拉只支持横向自动泊车。低速(小于24km/h)绕城行驶时，一旦特斯拉检测到停车位置(长度约6米)，仪表盘上就会出现P字。自动泊车指南将与后摄像头一起出现在触摸屏上。一旦启动，它将通过控制方向盘和速度来实现自动停车。车主只需点击触摸屏上的开始自动泊车，按照触摸屏上的指示操作，只需等待系统自动泊车并显示完成信息即可。

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特斯拉CEO马斯克在推特上宣布，完全自动驾驶(FSD)?功能即将亮相，20日?(下周二)?将推出测试版给部分人士抢先体验，而这个时间点恰好在特斯拉21日发布第3季财报前。

马斯克?(Elon?Musk)?12日发推说，特斯拉将兑现诺言，在20日推出限量的完全自动驾驶测试版本，让一小部分专家和谨慎的驾驶者使用。

马斯克在9月特斯拉电池日上宣布，将修改自动辅助驾驶?(Autopilot)?的代码，暗示一两个月后就会推出完全自动驾驶功能测试版。

目前，特斯拉的车辆都配备Autopilot，FSD选配方案为8000美元，功能包含变换车道、识别停止标志和交通信号及自动停车。

虽然特斯拉不断为FSD增添新功能，但谈到真正推出目前尚无车企能够实现的完全自动驾驶功能，马斯克此前已经几次没能兑现自己设下的远大目标。2016年，马斯克曾表示，特斯拉2017年底能够实现自动驾驶横跨美国，2019年也曾夸口，确信特斯拉当年就能自己在停车场找到车主并开往目的地。?

今年7月9日，马斯克以视频形式参加了在上海举行的2020世界人工智能大会。他表示，特斯拉有信心在今年完成开发L5级自动驾驶基本功能。“特斯拉对未来实现L5级别自动驾驶非常有信心，甚至是完全自动驾驶，我认为很快就会实现，特斯拉已经非常接近，今年有信心完成L5级别自动驾驶基本功能的开发。”

马斯克认为，实现自动驾驶5G目前不存在底层根本性挑战，但是有很多细节问题，所面临挑战是要解决所有这些小问题，然后整合系统持续解决长尾问题。可以树立大多数场景的情况，但是又会不时出现一些奇怪的情况，必须有一个系统来解决训练，解决这些奇怪的场景。所以也是需要有现实场景，没有什么比现实更复杂，任何模拟都是现实世界复杂性的子集。

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