特斯拉自动驾驶事故调查,特斯拉自动驾驶事故调查报告总结

1.疑似特斯拉自动驾驶出错：未识别并道，直接撞向货车

2.特斯拉四川街头“失控”致2死6伤 官方回应无声消失

3.特斯拉自动驾驶为何事故频发？特斯拉开启甩锅模式

4.特斯拉杭州车祸引发争议，特斯拉这么不靠谱，为什么还在有人购买呢？

5.特拉斯失控事件的详情始末是什么？

6.model 3自动驾驶撞了比亚迪，特斯拉称司机违规驾驶，你怎么看？

7.特斯拉刹车失灵事件（对自动驾驶技术的质疑）

最近，美国国家运输安全委员会（NTSB）举行了一次董事会会议，围绕的是?2018?年因?Autopilot?致死的事故，并责令尽快调查出导致死亡的可能原因。

该事故发生于?2018?年，一辆?Model?X?行驶在山景城高速上，在行进途中撞到了高速公路的隔离带后起火，随后又被两辆车撞上。司机在之后被送往医院，但不幸身亡。

之后?NTSB?迅速展开了调查。但在调查期间，特斯拉声明该车辆正处于?Autopilot?的状态中，并发布了撞击之前最后时刻的解释。但是?NTSB?对其解释感到不满，并会就?Autopilot?的安全性做进一步的调查。

而在今天听证会上，NTSB?的董事长将这个责任的事故，归咎到了特斯拉与因事故死亡的司机雇主苹果公司。因为事发的时候，根据有关的电话数据显示，司机正在车上玩手机而不是专注于开车，NTSB?对此感到不满。认为苹果以及特斯拉都有责任让驾驶员将注意力放在驾驶上，而不是玩手机。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

疑似特斯拉自动驾驶出错：未识别并道，直接撞向货车

埃隆·马斯克的SpaceX刚实现人类史上首次商业载人航天，他的特斯拉 汽车 就在Autopilot（自动辅助驾驶）模式中出了一次撞车事故。

近日，在中国台湾，一辆特斯拉Model 3直直撞向一辆横躺在马路上的货车，所幸，此次并无人员伤亡。据视频显示，当时车流量不多，公路可见度良好。

那么，问题出在哪里？警方接受媒体采访时称，当时特斯拉处于Autopilot模式，时速定速约为110公里。车主本以为车子检测到障碍物会自动刹车，然而当他注意到车子没有慢下来时，他踩了刹车却已来不及。

另外，货车司机也告诉警方，称他的货车发生事故，侧翻在马路上，他自行脱困后到货车后方的分隔岛等待救援，在注意到特斯拉 汽车 直直驶向他的货车时，他曾挥手示意却没有用。

此前，特斯拉就已经发生过类似的撞车事故，其中一起也在中国台湾。据当时的调查结果显示，由于中国台湾接受电动车挂牌上路，并未全面开放“自动驾驶”功能，“自动驾驶”功能仅能作为辅助，一旦发生车祸，肇事责任仍由驾驶人负责。总而言之，车还是要驾驶人来开。

上述两起事故并无人员伤亡，但截至目前，美国就已经发生了至少三起特斯拉致死事件。

2019年3月，在美国德尔雷海滩附近，一名特斯拉Model 3驾驶员在事故发生时也处于Autopilot模式中，随后特斯拉撞向了一辆卡车。

图自网络。

2018年3月，在加州圣塔克拉县山景城的公路上，一名特斯拉驾驶员开启了Autopilot模式。随后，他在玩手机 游戏 的过程中，没有注意到Autopilot将车开向高速公路的分道角区，并撞向了屏障，驾驶员被送进医院后身亡。

图自网络。

2016年5月，事故发生在美国佛罗里达州的威力斯顿，一辆特斯拉Model S开启了Autopilot模式，没能发现一辆拖车的白色车身并撞向拖车，结果是特斯拉驾驶员身亡。

对于上述事故，美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）分别发布了调查报告，均认定车祸的可能原因在于，特斯拉驾驶员未能避让车辆或障碍物，过度依赖特斯拉的自动化模式。同时，报告批评了特斯拉Autopilot的操作设计，称该设计与特斯拉的指导方针和警告有所违背，使得驾驶员能长时间脱离驾驶，使用自动模式。

需要注意的是，特斯拉将自动辅助驾驶取名为“Autopilot”，这被不少人诟病。“Autopilot”听起来就像“自动驾驶”，然而这两者的区别并不小。

据特斯拉中国台湾官网介绍，Autopilot自动辅助驾驶功能“需要驾驶人主动监督，并无法使车辆自动驾驶”。

图自中国台湾特斯拉官网。

美国高速公路安全保险协会（IIHS）的一份调查报告指出，由于当前自动驾驶系统的局限，部分厂商对自动辅助驾驶系统的命名似乎过于夸张，使得驾驶员获得了错误信息：48%的受访者认为在使用特斯拉的AutoPilot模式时，自己能放开方向盘。当问及日产（Nissan）的半自动驾驶系统（ProPilot Assist）时，有33%的人认为能放开方向盘。随后是通用 汽车 的超级巡航（Super Cruise）和BMW的辅助驾驶Plus（Driving Assistant Plus），比例下降至27%，奥迪 汽车 的交通堵塞助手（Traffic Jam Assist）排最后，只有21%。而在其他问题上，包括打电话、发短信、看视频、睡觉等，特斯拉的认可比例都超过了其他车厂。

“特斯拉的用户手册清楚地说明了Autopilot是一种驾驶员要亲自驾驶的功能（‘Hands-on feature’），但这显然没有传达给所有人”，IIHS 主席大卫·哈基（David Harkey）接受媒体采访时称，“制造商应该考虑其系统名称所传达的信息”。

特斯拉四川街头“失控”致2死6伤 官方回应无声消失

你没看错，这次还是特斯拉的自动驾驶。因为自动驾驶事故，特斯拉最近频上头条。

近日，一位特斯拉Model?3车主在网络论坛上发文维权，该车主称，其驾驶开启AutoPilot完全自动驾驶功能的Model?3在深圳南坪正常行驶时，右前方行驶的渣土车突然并道而来，而他的Model?3在自动驾驶系统的控制下，非但没有停下来，反而加速冲了上去。

从车主公布的信息来看，当时Model?3正在与前面的渣土车跟车行驶，这时右方并过来一辆**的渣土车，但Model?3没有自行减速和调整方向的操作。同时，Model?3前方的渣土车开始加速行驶，处于跟车状态的Model?3也开始猛地加速，然后就撞上了正在并线的渣土车。

针对公布内容，车主还承诺均为亲身经历，如果存在与事实不符的情况，愿意承担相应的法律责任。

另外，据车主透露，爱车是在2019年8月购买，购车的同时购买了号称“具备完全自动驾驶能力”的FSD。购车以来，也经常使用FSD，按照以往的经验，这种情况下，特斯拉会自动减速或往旁边变更方向。但这次，特斯拉没有像往常一样做出正确的反应，车主想强行干预时，已经撞上了渣土车。

事后，车主要求特斯拉解释，自动驾驶未能识别到大型渣土车并且加速冲撞的原因，但是特斯拉工作人员表示“FSD硬件和数据分析是没有异常”。

对此，也有自称业内人士的网友解释道，卡车处于特斯拉盲区，没被检测到是正常现象。同时当时车辆处于自动跟车状态，前车加速后，Model?3也自动加速，因此出现了突然冲撞渣土车。并判定特斯拉的FSD无责任。

显然，这种结论站不住脚，特斯拉FSD存在视觉盲区本身就是硬件缺陷，但在宣传的时候不提醒车主缺陷隐患。就当前阶段，还是提醒大家不要过度依赖自动驾驶，只能作为一种驾驶的辅助手段。毕竟自动驾驶技术还未成熟，开车在路上，生命是自己的！

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特斯拉自动驾驶为何事故频发？特斯拉开启甩锅模式

21世纪初，有学者统计，全世界60亿人口每年死亡5200万人,其中死于交通事故的50万人,占总死亡人数的1％,排在人类死亡原因的第10位。国家统计局网站数据显示，2019年我国交通事故发生次数超过20万次，车祸死亡人数达5万余，道路交通事故万车死亡1.80人。

触目惊心的数据背后是被车祸夺走的一个个鲜活的生命，一个个家庭的希望。在电动化、智能化汽车大行其道的当代，汽车的发展速度远超我们的想象，但安全还是一个绕不开的话题。2020年9月5日16时许，四川南充市，一名50多岁的女性司机驾驶一辆川A成都牌照特斯拉轿车，发生惨烈车祸，造成2人死亡6人受伤！从流出的车祸事故现场视频来看，街道十分狭窄，人多车多。多辆汽车、三轮车、摩托车和行人被撞，这辆特斯拉轿车的车头被严重损毁，安全气囊也全部爆开，有群众在议论“刹车失灵了”。

有网友怀疑是特斯拉自动驾驶系统出现了问题，也有网友认为是驾驶员操作不当所致。事故发生2个多小时后，“特斯拉客户支持”回应称：“2020年9月5日在四川南充发生一起交通事故。特斯拉高度重视，已经派出工作人员第一时间赶赴现场了解案情，并且提供相关支持。根据对车辆数据的分析显示车辆没有发生故障。我们会尽全力配合警方的调查工作。”

而诡异的是，这条回应微博随后竟消失了。

9月5日晚，南充市交警一大队就此事发布警情通报称，9月5日16时16分许，刘某（女，51岁，顺庆区人）驾驶川ADAxxx3小型普通客车行驶至顺庆区富民街时，撞上多辆车辆和路边行人，造成2人死亡6人受伤和多车受损。目前，刘某已被警方控制。经初步检测，刘某排除酒驾、毒驾嫌疑，事故原因还在进一步调查当中。

值得注意的是，这类疑似失控的交通事故已经不是第一次发生在特斯拉的身上了。

今年8月9日晚，一辆黑色特斯拉轿车毫无征兆地冲进上海杨思路上一座加油站内，撞坏防撞杆等设施及站内3辆机动车，撞伤一名工作人员和一名车主，撞击造成特斯拉车头严重受损，安全气囊弹出。据肇事男子称，事发时他正沿杨思路由西向东行驶，为防止撞击前方土方车，他试图撞绿化带强制减速，但车辆失控撞入加油站。

6月18日，网上流传一组特斯拉Model3起火的照片。据报道，该起事故发生在6月16日下午的江西南昌，当事车主告诉记者，当时他驾驶这辆Model3，车辆突然自动提速至127km/h，尝试刹车无效后，车辆最终撞上土堆翻车起火。50岁的车主陈先生受伤送医。对此，特斯拉官方回复：“特斯拉已于第一时间处理此事，目前政府部门也已经介入调查。特斯拉的车类似操作都是有数据记录的，根据特斯拉的车辆设计原理，刹车失灵车辆自己加速的可能性非常小。建议等政府部门根据车辆数据做出的结论，再下判断。”

此外，在北京、浙江等多地都曾发生疑似特斯拉电动汽车失控所造成的交通事故。附图如下：

从以往案例看，特斯拉的几次交通事故“离奇”的成分都不低，而特斯拉一方并未公布过几起交通事故究竟因何导致。对此，有网友疑问：“这些事特斯拉到现在也没说给个回应，到底失控是咋回事……”

事实上，交通事故的发生充满着意外，原因也是多样的，车辆本身原因失控、驾驶员误操作以及外界环境原因等都有可能造成车辆发生交通事故。因此特斯拉几次事故还需要官宣原因。

据乘联会数据，2020年1—7月，新能源狭义乘用车累计销量为39.8万辆，其中特斯拉销量达56768辆，占市场份额约14.12%，特斯拉在新能源汽车市场中的地位一骑绝尘。也正是因为如此，“事事有回音”或许才是特斯拉对消费者该有的态度。

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特斯拉杭州车祸引发争议，特斯拉这么不靠谱，为什么还在有人购买呢？

近日，一辆?特斯拉Model?X?在韩国发生严重交通事故，引起了社会各界的广泛关注，本次事故中共造成一死两伤。司机透露，事故发生时车辆出现失控并撞向墙。据悉，事故发生后导致首尔一处公寓楼停车场起火，仅灭火就耗费了近一个小时，韩国警方已经展开事故原因调查。

其实特斯拉的安全事故从一开始就从未停歇，早在2018年3月23日，38岁的苹果软件工程师黄伟伦驾驶特斯拉Model?X，在加利福尼亚州山景城附近的高速公路上发生严重车祸，不仅车身被撞得七零八落，同时因为动力电池的破损导致车辆迅速起火，黄伟伦因抢救无效死亡。据了解，发生车祸时，黄伟伦驾驶的特斯拉Model?X是在自动驾驶模式下，以约70英里/小时(113公里/时)的速度行驶。

NTSB在报告中表示，在特斯拉致命撞车事故发生前的最后6秒钟内，方向盘未能检测到黄伟伦的手，也没有证据表明其有制动或回避的行为。NTSB还发现了黄伟伦在驾驶过程中使用智能手机的证据。

根据特斯拉方面的证词，特斯拉在Autopilot接管汽车的最后18分钟里，系统没有检测到黄伟伦的手放在方向盘上，并发出了两次视觉警报，提醒他的手不要离开方向盘。特斯拉车主们表示，在使用Autopilot自动驾驶仪系统时，他们可以避免长时间握住方向盘，但特斯拉建议他们在使用该系统时还是要将手放在方向盘上，并集中注意力，显然，黄伟伦的行为违背了特斯拉驾驶安全手册上明令禁止的行为。

除此之外，还有著名的Model?3高速撞车事件，事故发生前夕，一辆正常行驶的特斯拉Model?3在高速行驶时，径直撞上了一台在高速公路发生事故的白色货车，随后，特斯拉对此发布声明，承认了当时的车机系统对于白色物体的判断容易出现误差，为此修改了自动驾驶功能开启的条件，司机必须时刻手扶方向盘并监测路面情况，准备时刻接管车辆。

今年1月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，将开始审查一份来自独立投资者Brian?Sparks的请愿书，该请愿书声称特斯拉汽车存在意外加速隐患，可能波及2013年到2019年生产的50万辆特斯拉汽车。

据悉，这份请愿书援引了许多媒体关于特斯拉电动汽车意外加速造成撞车的报道，包含127起投诉报告，涉及123辆特斯拉汽车和110起撞车事故，52人受伤。

该份报告显示，当车主试图将特斯拉车辆停在车库或路边时，这些车辆会突然加速，如果发生在交通行驶过程中或使用驾驶辅助系统时，就会导致撞车事故。

特斯拉官方发布声明表示：特斯拉车辆不存在“意外加速”情况。特斯拉同时称，请愿书完全是虚假的，是做空机构对特斯拉的抹黑。我们分析了我们了解到的每一起车辆意外加速事件的驾驶数据，结论是特斯拉汽车在所有事件中都按照设计要求正常运行。也就是说只有当驾驶员让汽车加速时，汽车才会加速，当驾驶员踩下制动后，车辆会正常减速或停止，但已经发生的多起事件中，驾驶员都未能按照特斯拉的使用说明将手放置在方向盘上并时刻监测路面环境。”

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特拉斯失控事件的详情始末是什么？

特斯拉车祸引发争议，特斯拉这么不靠谱，为什么还在有人购买呢？

杭州西溪湿地公园，一辆特斯拉小汽车冲破地面，撞翻了路边的路灯。事发时，司机喝过酒，但不承认自己酒后驾车。该司机宣称自身事发时坐到副驾，车子是打开全自动辅助驾驶作用后，出现了撞击安全事故。

司机的这种说法很快就被特斯拉层面辩驳。相关负责人表明，车子只会在主驾部位有些人并手握方向盘时才能打开全自动辅助驾驶作用，假如司机坐到副驾是无法实现车子自动驾驶的。但是对于这种说法，也有网友给出了怀疑。由于此前曾有网友发布测试视频，通过在主驾位置和方向盘里置放一定吊物的做法，就可“骗”过车子，打开全自动辅助驾驶作用。

安全事故全新调查结论公布，杭州交管部门的基本调查结论表明，事发时司机全过程坐到主驾上，并不是其先前宣称的“人们在副驾”。与此同时，司机血液检测表明其归属于醉酒后驾驶，目前已涉嫌危险驾驶被立案调查。

实际上，即使是司机确实身处副驾，也难以用自动驾驶“推卸责任”逃离罪刑。广东省伟然律师事务所律师张宗保剖析，现阶段，在我国智能网联汽车划分成三种类型，各是“有条件自动驾驶”“高度自动驾驶”和“彻底自动驾驶”。在这里三种类型中，“有条件自动驾驶”“高度自动驾驶”都要驾驶员在特定前提下立即接手随时待命。

现阶段，在我国合理合法出售及上道的消费性小汽车，事实上都是属于“有条件自动驾驶”和“高度自动驾驶”这两类的范畴，这时主流的法律规范是“归属于该智能网联汽车一方责任的，由驾驶员承担赔偿责任”。

美国曾经做过一项由于车的牌子所引起的交通事故的统计分析，发现在美国，特斯拉的道路交通事故占到了0.019%，可是虽然只有那么一点点的故障率，对它的报导却占到了95%的主流媒体看面。再去对比一下致死人数，2020年，美国由于特斯拉车祸死亡人数仅有8人。而因别的车子致死人数为42052人，致死人数并不是很高，但是只有5%的篇数在报导别的车子造成的车祸。

虽说中国也经常会出现由于特斯拉的产品质量问题造成的车祸，但是仍然有一部分人是坚信特斯拉的，终究特斯拉在经历了这么多年的累积前提下，所制造的新能源车辆还是有一定的市场占有率的。当顾客找不着更加好的代替品情况下，或是只能选择特斯拉。

model 3自动驾驶撞了比亚迪，特斯拉称司机违规驾驶，你怎么看？

作为人工智能驾驶的龙头企业，来自美国的特斯位一直处在汽车行业的顶端，特斯拉自进入中国以来，消费者对汽车外形、配置等方面的喜爱以及对自动驾驶充满了期待，这也让特斯拉能够在中国汽车市场上独占鳌头。但发生四川南充的特斯拉失控事故，却再次将特斯拉公司推上了热搜，处于风头浪尖上。事故原因是刘某驾驶特斯拉在南充的闹市区，因车辆失控，造成2死6伤的惨剧，并且造成多辆汽车受损。司机刘某说事发当时，车辆突然失控加速，再加上出事路段人员集中，道路狭窄，已至于最终酿成惨剧的发生。事发后，交警对驾驶员刘某做酒驾测试，最终结果是刘某没有酒驾、毒驾行为。

此次交通事故发生后，迅速在网络上发酵，引起广大网友的关注。针对此事，特斯位给予回应，经过对事故车辆的数据分析，特斯拉车辆没有任何问题，但会积极配合公安机关的对此次事故的相关调查，这种回应引起网友的质疑。

据专业人士介绍，汽车自动驾驶技术现在还不成熟，特斯拉却依此为噱头来营销，来占领市场，特斯拉的自动驾驶技术应该存在一定的安全隐患。

巧合的是，在南充的特斯拉事故之前，全国各地已发生多起类似事故，而事故原因都是因为车辆突然加速，刹车失灵，车辆失控造成的交通事故。对于这种同样原因引起的事故，再加上汽车失控造成的严重后果，这值得特斯拉公司引起重视。

目前善后事宜正在处理，警方也正对此事进行调查，对于真正的结果，就让我们拟目以待吧！

特斯拉刹车失灵事件（对自动驾驶技术的质疑）

日前，网上曝出一起特斯拉自动驾驶车祸事件。车主称自己的Model?3在自动驾驶状态下，未能识别前方并线的卡车，没有制动或避让，而是直接撞了上去。

据了解，特斯拉Model?3?FSD（完全自动驾驶）为选装功能。目前售价为6.4万RMB，而事故车主是在该功能涨价之前花5.6万元购买的。

对此，特斯拉官方表示：“根据后台调取的数据，在事故发生时车主的双手处于脱离方向盘的状态，并且没有检测到制动信号。”换言之，该事故系车主违规操作所致。官方还表示，事故发生后特斯拉曾积极地与该车主进行过多次耐心沟通，但车主提出的诉求远远超出合理范围，无法达成一致。

根据车主自述，他的Model?3?FSD功能此前曾发生多次出现刹车失灵的情况，“后来在路上用FSD自动驾驶的时候，遇到了几次幽灵刹车，前方什么障碍物都没有，突然踩了一下刹车，这个也还有其他车主都遇到过，我低速遇到过好几次，高速遇到过一次”。并晒出了其在特斯拉车主群的聊天记录。

（事故车主在特斯拉车主群的聊天记录）

据了解，特斯拉方向盘采用的是扭矩传感器，即便在自动驾驶开启状态，司机双手也不能离开方向盘，否则会出现不可预知的情况。此外，一个值得注意的细节是，司机双手握在方向盘上时还必须存在能被车辆感知的重力感应，如果车辆没有感知到就会自动默认司机的手不在方向盘上。

特斯拉认为，无论是出于法规要求还是安全考虑，即使开启了自动驾驶系统，车主也要时刻专注于驾驶，保持对车辆的控制权。自动驾驶技术还没有达到完美的阶段，对车辆驾驶负主要责任的依旧是驾驶员。

值得注意的是，这是特斯拉近一个月以来第二次自动驾驶功能发生事故。今年6月18日，江西南昌特斯拉Model?3车主陈先生，在公路上行驶，突然该车自动提速至127km/h。陈先生称，尝试刹车无效后，车辆撞上了土堆翻车起火。

特斯拉近期提供给当地交管调查部门的结论显示：事发前到事故发生，只有加速踏板踩下的信号，没有刹车踏板被踩下的信号，现场没有发现刹车痕迹。

特斯拉表示，特斯拉的刹车与通常的汽车设计概念和原则一样，特斯拉的刹车系统都是有层层冗余设计的，即使电子制动系统出现故障，当刹车踏板被踩下时，纯液压的制动功能依然可以实现。

即便在特斯拉的大本营美国市场，它也深受自动驾驶事故困扰，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在今年?1?月公布收到?127?起意外加速事故投诉，涵盖了?123?辆不同款式特斯拉，包括?Model?S，Model?X和?Model3，共造成110?起事故，导致?52?人受伤。

而特斯拉对所有的案例通过鉴定给出的结论都是车主操作不当，把油门当作刹车，将油门踏板一直压到?100%?所致。但这个回复显然不能让消费者满意。

时间再往前推，据公共数据库tesladeaths.com汇编的数据显示，2013-2020年涉及特斯拉汽车的致死交通事故当中，有10宗事故中驾驶者是开启了Autopilot辅助驾驶系统，而最终证实Autopilot系统为事故主因的就有4宗。说明特斯拉的自动驾驶系统安全隐患一直存在。

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在2016年5月7日，一名特斯拉车主在使用自动驾驶模式下发生了一起事故，导致车祸，车主不幸身亡。这一事件引起了全球范围内的关注和讨论，也让人们开始对自动驾驶技术的安全性和可靠性产生了质疑。

事件经过

据报道，当时特斯拉车主乘坐的是ModelS车型，他在使用自动驾驶模式下行驶时，车辆突然撞上了一辆卡车。事故发生后，特斯拉公司发布了一份声明，称这起事故是由于车主未能及时刹车导致的。但是，这一说法并没有得到公众的认可。

在经过多方调查和分析后，人们发现了一个重要的事实：特斯拉车辆的自动驾驶技术在遇到白色物体时容易出现失灵。而卡车正是白色的，这也是导致车祸发生的原因之一。

对自动驾驶技术的质疑

这一事件引起了全球范围内对自动驾驶技术的质疑。虽然自动驾驶技术在提高车辆安全性和减少交通事故方面具有潜力，但是在实际应用中，它还存在很多问题和隐患。

首先，自动驾驶技术的可靠性和安全性还没有得到充分验证。虽然特斯拉等车企在测试自动驾驶技术时进行了多次试验和实践，但是在实际应用中，仍然存在很多问题和隐患。比如，在遇到复杂的路况和天气条件时，自动驾驶技术可能会出现失灵，从而导致车祸。

其次，自动驾驶技术的普及还需要时间。虽然自动驾驶技术在未来有望成为主流，但是在实现这一目标之前，还需要解决很多问题和难题。比如，如何确保自动驾驶技术的安全性和可靠性，如何规范自动驾驶技术的使用，如何保护消费者的权益等等。