特斯拉自动驾驶技术原理_特斯拉全自动驾驶技术

1.特斯拉自动驾驶用的什么技术

特斯拉FSD是全自动驾驶功能的意思。

FSD是自动驾驶功能的升级版。FSD计算机并不是安装到车辆上就能实现全自动驾驶，而是后续通过无线软件更新才可以实现全自动驾驶功能。和车载电脑相比，FSD计算机最大的改变是使用了特斯拉自主研发的芯片。

特斯拉于2013年开始自动驾驶系统的研发，并于2014年特斯拉推出自动驾驶系统Autopilot 1.0，此后经历四次升级，并在2019年在HW 3.0平台上推出了自研的FSD（Full Self-Driving Computer）主控芯片。

自动驾驶的优点

1、自动驾驶汽车的安全性大大提高。

自动驾驶汽车可以避免一些由于驾驶员失误造成的交通事故，可以减少酒驾、恶意驾驶等行为的发生。从而有效提高道路交通的安全性。

2、减少温室气体的排放。

自动驾驶汽车可以通过其控制系统找到最佳的加速、制动和减速模式，可以有效提高燃料利用率，减少温室气体和有害废气的排放，更加环保节能。

特斯拉自动驾驶用的什么技术

太平洋汽车网特斯拉是全自动驾驶，特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术实际上是l2级自动驾驶。特斯拉旗下的车型有model3，models，modelx等。

特斯拉的“完全自动驾驶”功能扩展了该汽车制造商的高级驾驶系统（ADAS）Autopilot套件。Autopilot可以在高速公路上行驶并以州际速度执行仪器引导的操作，而全自动驾驶增加了在城市街道和住宅区半自动驾驶的能力。

尽管特斯拉称该系统为“全自动驾驶”，但它并不是字面意义上的全自动驾驶。相反，它是一个2级自主系统，要求驾驶员非常注意前方的道路，并且至少有一只手接触方向盘。完全自动驾驶，尽管有它的名字，但行业标准或监管定义并不认为是完全自主或免提的。出于这个原因，全自动驾驶受到监管机构的审查，并受到了一些自动驾驶汽车专家的批评。

然而，特斯拉捍卫全自动驾驶的名称，声称这项技术将随着时间的推移变得更加强大，目前正在为未来的全自动驾驶体验奠定基础。该软件目前正在向特斯拉车主分阶段推出，首先是对有限的司机群体进行真实世界的Beta测试。

全自动驾驶的工作原理为了提高安全性和便利性，自动驾驶和全自动驾驶共同减少了操作车辆的整体工作量。该技术利用8个外部摄像头、12个超声波传感器和强大的车载软件系统，在高速公路、小路和地方道路上实现半自主功能。特斯拉Model3和ModelY车辆用基于摄像头的TeslaVision，而ModelS和ModelX继续使用雷达。特斯拉并未将激光雷达作为其ADAS战略的一部分。

完全自动驾驶功能除了Autopilot的Traffic-AwareCruiseControl（使汽车的速度与周围交通的速度相匹配）和Autosteer（帮助在标记的车道内转向）之外，全自动驾驶还支持以下功能：在自动驾驶仪上导航：主动引导车辆从高速公路的入口匝道到出口匝道，包括导航交汇处、自动打开转向灯以及从正确的出口驶出。该系统旨在找到并遵循到达目的地的最有效路径。

自动车道变换：当驾驶员在他们想要移动的方向上使用转向信号时，帮助自动将车辆移动到相邻的车道。该系统与Autosteer协同工作。

自动泊车：帮助自动平行或垂直停放车辆。Autopark在低于15英里/小时的行驶速度和低于10英里/小时的垂直停车位时检测平行停车位。停车操作完成后，汽车将自行进入停车位。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶用的分别是自动泊车、自动变道、自动导航驾驶、智能召唤、识别交通信号灯和停车标志并作出反应、以及在城市街道中自动驾驶等技术。

6项功能，初步组成完全自动驾驶在这个完全自动驾驶选装包中，主要是包含6项功能。分别是自动泊车、自动变道、自动导航驾驶、智能召唤、识别交通信号灯和停车标志并作出反应、以及在城市街道中自动驾驶。其中前四项在更新之前已经实现，而后两项是本次升级的重点所在。不得不说特斯拉的自动驾驶技术的确是目前最先进的，像最简单的自动泊车在主流的自主品牌车型中基本已经实现，自动导航驾驶在一些韩系车型上也能见到，而其余四项功能目前估计只有特斯拉敢让车主应用。

自动变道是实现完全自动驾驶首先要突破的问题，不然自动驾驶就只限于跟车行驶，这一点特斯拉早已做到。智能召唤可以说是远程启动车辆的升华版，不仅能够远程开启车辆，还能自动开到面前，着实方便了不少。识别交通信号灯和停车标志从而作出反应这是自动驾驶的又一次进化，目前市面上达到L2+级自动驾驶的车辆仅能够根据前车的运动轨迹跟随行驶、停止或起步，能识别交通信号算是基本实现了完全自动驾驶。这个功能也是城市街道中实现自动驾驶的先决条件，看样子特斯拉似乎是已经做到了完全自动驾驶的基本功能。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）