汽车卡扣机器人自动装配-生产卡扣机器

1.装配机器人的介绍

2.汽车装配工是做什么的有前景嘛

3.自动化设备装配、调试工作主要做些什么？要用到哪些专业知识？

装配机器人的介绍

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

汽车装配工是做什么的有前景嘛

汽车装配工在生产线上组装汽车。虽然生产线上的大部分工作是由机器人完成的，但有些工作必须由人来完成，比如安装线束、中控台、 座椅 、车门和挡风玻璃等。汽车装配工在生产线上把零件安装在汽车上。

在汽车生产线上，冲压、焊接和喷漆都是由机器人完成的，但汽车的最终组装仍然需要人来完成。

最后的组装是把车身和底盘结合起来，把其他所有的零件都装在车上。

汽车总装完成后，就可以进行测试了。通过测试后，可以交付给各大经销商。

汽车是一个科技含量非常高的产品，汽车上有成千上万的零部件，所以一些工作机器人无法代替人。

但随着科技的发展，汽车生产线上的人肯定越来越少，这样做的好处是减少了人为因素对汽车质量的影响，从而保证了汽车厂商产品的一致性。

相信在不久的将来，汽车生产线将不再需要装配工，机器完全取代人类是必然的，只是时间问题。

很多产品都是全自动的，比如cpu、显卡等。

自动化设备装配、调试工作主要做些什么？要用到哪些专业知识？

柔性制造技术、计算机集成制造技术和信息技术。

柔性制造技术也称柔性集成制造技术，是现代先进制造技术的统称。柔性制造技术集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体，把以往工厂企业中相互孤立的工程设计、制造、经营管理等过程，在计算机及其软件和数据库的支持下，构成一个覆盖整个企业的有机系统。

CIMS是英语Computer Integrated Manufacturing System的缩写，意思是计算机集成制造系统。它是随着计算机设计与制造的发展而产生的。它是在信息技术自动化技术与制造的基础上，通过计算机技术把分散在产品设计制造过程中各种孤立的自动化子系统有机地集成起来，形成适用于多品种、小批量生产，实现整体效益的集成化和智能化制造系统。

信息技术（Information Technology，缩写IT），是主要用于管理和处理信息所用的各种技术的总称。它主要是应用计算机科学和通信技术来设计、开发、安装和实施信息系统及应用软件。它也常被称为信息和通信技术（Information and Communications Technology, ICT）。主要包括传感技术、计算机与智能技术、通信技术和控制技术。

扩展资料：

自动化设备装配的设备：

1．自动装配机

配合部分机械化的流水线和设备实现了局部自动化装配和全自动化装配，在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大，装配工位较多，尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配，则以选择直进型自动装配机为宜。

2．装配机器人

在仪器仪表、汽车、手表、电焊机、电子元件等生产批量大、装配精度要求高的产品装配中，不仅要求装配机更加准确和精密，而且应具有视觉和某些触觉传感机构，反应更灵敏，对物体的位置和形状具有一定的识别能力。这些功能一般自动装配机很难具备，而20世纪90年代发展起来的装配机器人则完全具备这些功能。

装配机器人(Assembly Robot)是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即PUMA机器人)和平面双关节型机器人(即SCARA机器人)两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。?

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