凯迪拉克超级巡航系统怎么用_凯迪拉克超级巡航系统

1.2021款凯迪拉克xt6有超级巡航吗

前几天我去青岛体验了一下凯迪拉克的新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统，对于这套系统可能很多用户并不了解，但是我要是说他是全球第一个采用高精定位+高精地图实现的辅助驾驶系统，你信么？

Super Cruise发布于2017年，并在之后的2018年短暂的进入了国内市场，搭载在凯迪拉克CT6的40T铂金版车型中，但是由于排放问题，CT6的40T车型全面退市，Super Cruise超级辅助驾驶系统也随着40T铂金版一起暂别了国内市场。

今年8月，Super Cruise超级辅助驾驶系统随新款凯迪拉克CT5回归中国，同时还升级到了和凯雷德一样的新一代Super Cruise，接下来我们一起看一下新一代Super Cruise的表现到底如何吧。

首先说说感知，新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统由1个前视摄像头、1个位于车头正中的长距离毫米波雷达、5个位于车周的短距离毫米波雷达、4个环视摄像头组成，从感知层面上说，新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统属于现阶段L2级辅助驾驶系统的常规水平，但由于高精度图和高精定位的加入，使得新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统的实际能力要更强一些。

首先说下开启方式，新一代Super Cruise需要首先开启自适应巡航，然后需要驾驶员将车辆驶向车道中央，随后按下辅助驾驶按键即可开启，与国内新势力常见的一键开启稍有不同。

体验方面先说说让我印象最深刻的自动变道超车吧，因为目前我还没有体验理想L9，只拿前一阵体验小鹏P5的LCC-L作为对比。在之前的体验中，我认为小鹏P5是现阶段在变道超车方面表现最抢眼的车型，基本上属于“小鹏老师”决策需要并线之后，没有一丝犹豫，“咔”的一下车就过去了，整体的感受就是狠。

但是Super Cruise的表现则可以称得上稳准狠，且非常贴近驾驶员意图。小鹏P5超车狠，但对于驾驶员来说整体反馈有些突然，但Super Cruise的表现则更为稳健，Super Cruise可以在很早之前判断是否存在变道条件，而在完成超车后，如果原车道前方无车的话，大概率会回到原车道，整个超车动作可以说是行云流水。

但需要注意的是，新一代Super Cruise的自动变道功能需要车速大于65km/h，我们在本次体验中就遇到了由于前方慢车，车速降到65km/h以下导致一直跟着这台慢车走的情况。

由于基于高精地图的加入，Super Cruise可以预知前方2公里的车道曲率，并根据道路曲率时刻调节方向盘方向及车速，对于高速出行的体验提升较为明显。

此外，新一代SC还有一些比较贴心的小功能，比如遇到大型车辆时，Super Cruise会自主的向另一侧偏移，自从20年高速辅助驾驶撞击大货车的事故后，各家都对行车时遇到大货车的工况进行了重点优化，凯迪拉克也跟进了这一套调整，遇到大货车是会对方向盘进行轻微调整，虽然整体平移幅度并不大，但这个平移的动作已经可以给驾驶员和乘客提供一些安全感了。

我一直认为一个好的辅助驾驶系统必须要有一套优秀的交互系统，新一代Super Cruise在人机交互方面也有了一定的提升。

在新一代Super Cruise上，凯迪拉克拥有视觉、声音、触觉三方面的提示，首先是视觉和声音，新一代Super Cruise除了在仪表盘设置了提示标识以及常规的启动退出提示音外，还在方向盘上方设置了一个灯带用于提示用户辅助驾驶系统工作状态。

如果遇到路况环境不佳或用户手动介入驾驶的情况，灯带会通过蓝色频闪来提示用户此时无法启动Super Cruise或暂停Super Cruise。

而进入辅助驾驶状态后，灯带会变成绿色，如果在辅助驾驶过程中遇到用户注意力不集中等情况，灯带会通过绿色频闪来提示驾驶员。

如果驾驶员不理会提示，灯带会变成红色频闪，并退出辅助驾驶系统，如果此时驾驶员还不理会提示，车辆会开启双闪并进行主动制动减速，当然这个状态下，驾驶员回过神来还是可以继续控制油门保持行驶的。

但是需要注意的是，在Super Cruise系统自主关闭后，则无法进行二次激活，需要驾驶员靠边停车并熄火再次启动车辆才能重新启动Super Cruise。可以说新一代Super Cruise对于驾驶员注意力监测做的还是比较智能的，对驾驶员无视系统提示也做出了一定的“惩罚”，总的来说体验还是不错的。

新一代Super Cruise主驾驶座椅加入了震动提醒，无论是自动变道还是系统提示都会通过震动的方式提示用户，同时震动机构在座椅左右设置了两组，向左侧并线则会在左侧震动，向右侧冰箱则会在右侧震动，给用户的感受更为直观。

此外，新一代Super Cruise还对系统退出的原因做出了提示，如果驾驶员在Super Cruise自动退出后继续按下辅助驾驶启动按键，仪表右侧则会提示Super Cruise的本次退出原因，让用户对Super Cruise系统的能力边界有直观的认知。

我对新一代Super Cruise交互提示的理解是，更集中且不打扰，除了常规的声音提示外，仪表盘、方向盘灯带和座椅震动的提示都更针对驾驶员本人，且眼前的方向盘和身下的座椅对驾驶员的提示也更为集中，同时还不打扰车上的乘客，个人认为这样的提示方式值得其他厂商跟进。而且，对系统退出作出解释同样值得其他厂商推广，让驾驶员清晰地了解到自己手中这台车的能力边界，可以大大的减少驾驶员过于辅助驾驶的过度信任，保障行车安全。

写在最后：

最后，我们来说说新一代Super Cruise到底是一套什么样的辅助驾驶系统吧。从一天的体验来看，我认为新一代Super Cruise把辅助驾驶中的“辅助”两个字做到了极致，整套系统在决策层会以驾驶员为第一优先级。

比如变道，如果我通过指令变道手动要求车辆向右并线，那么即使右侧车道有慢车，Super Cruise也不会主动超车，而是会跟车一段距离，在判断驾驶员没有下一步动作后才会自主并线超车，凯迪拉克工程师解释这是因为在驾驶员下发并线指令的情况下，系统会认为驾驶员的意图是并向目标车道，而不是为了超车，所以系统会跟随前车行驶一段时间。

再比如新一代Super Cruise可以识别道路上的雪糕筒，但是仅仅会在仪表盘提示前方有施工，并不会进行额外的干预，工程师解释这样的情况下系统会将选择权交给驾驶员，不会替驾驶员做决策。

而且，新一代Super Cruise对驾驶员转动方向盘的监测也极为严格，在体验中稍有转动系统就会提示系统暂停Super Cruise，工程师表示这样的设定同样是为了强化驾驶员为第一优先级的理念 ，Super Cruise只是辅助驾驶员减少驾驶风险和减轻驾驶疲劳度，而非自动驾驶，这两个概念不能混淆。

从我个人的角度来说，如果我长期驾驶这样的一台CT5，可能我在开车方面反而会更加专注，Super Cruise超级辅助驾驶系统会给我带来驾驶过程中的便利，但却不会让我分神，我想这也是凯迪拉克想传达给用户的人车共驾理念。关于Super Cruise这样的真·辅助驾驶设定你怎么看呢？

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2021款凯迪拉克xt6有超级巡航吗

辅助驾驶有一个悖论：一方面厂家宣传的天花乱坠，好像实现了自动驾驶。另一方面消费者在使用中，因为轻信辅助驾驶而造成了不少事故。

那么问题来了，目前辅助驾驶到底安不安全？有没有评价体系？

车聚君模拟Euro?NCAP辅助驾驶测试体系，对?凯迪拉克CT6的Super?Cruise进行了2500km的长测，一起来看视频：

▲车聚实测：Super?Cruise成都至上海之旅

时长约14分钟，建议Wi-Fi下观看

一、Super?Cruise之初印象

这款车是CT6的顶配，官指价48.97万，作为一款轴距超3.1米的中大型车，全程2500公里高速跑下来，实际油耗只有6.5L让人惊讶。不过，更值得一提的是它的Super?Cruise超级智能驾驶系统。

Super?Cruise包含三个子系统：视觉与雷达系统、高精地图与高精GPS定位系统、驾驶员注意力保持系统。

视觉与雷达系统采用了1?个前视摄像头、1个长距毫米波雷达、5个短距毫米波雷达，视觉芯片采用Mobileye?EyeQ3，具有L2级别功能。

高精地图与高德合作，用激光雷达提前测绘了中国30万km的高速与高架，获取了车道位置、坡度曲率等绝对信息，每三个月更新一次。高精GPS通过地面坐标点补偿信号穿越电离层的误差，让车道精度达到厘米级别。

高精地图提供了一个绝对准确的“上帝视角”，视觉系统提供了一个适时矫正的“人眼视角”，二者结合能让车辆始终保持在车道正中央。即使在弯道、夜间、大雾等视觉受限的情况下，Super?Cruise只要有信号就不会偏航。

而驾驶员注意力保持系统，则包括方向盘摄像头、红外线发射器、方向盘握力感应器、方向盘灯带、座椅震动等七大模块。如监测到驾驶员注意力不足，会逐级提示，直至停车让安吉星介入。

市面上常见的ADAS以视觉系统为主，偶尔有新车会配高精地图或注意力保持系统，但三个系统一起配全的真不多见。

下面看一下，依据Euro?NCAP的标准，Super?Cruise能拿多少分？

二、驾驶员参与：得分高达85分

▎第一项是消费者信息，即名称不能有误导性，必须有辅助字样，不能有自动字样。Model?3因为Autopilot中的Auto有自动含义被扣分，加上误导性信息，最后只拿到了25分中的10分。

凯迪拉克CT6的辅助驾驶系统，英文叫Super?Cruise，中文为：超级智能驾驶系统。均没有Auto或自动字样，不扣分。但没有Assist辅助字样，扣5分。叫智能驾驶没太大问题，但加一个超级会让人觉得不知道超级成什么样子，再扣2分。

这样，CT6在「消费者信息」中拿到了25分中的18分。

▎第二项是系统状态，即系统应使用视觉、听觉、触觉来明示驾驶状态。

Super?Cruise视觉上有方向盘灯带、仪表盘图标显示。当满足条件时，仪表盘上的Super?Cruise图标由灰变白，按下方向盘键，图标由白变绿，同时灯带也变绿，说明启动了Super?Cruise。

打灯变道时，方向几无阻力，灯带由绿变蓝，到了新车道重新识别车道线后，再由蓝变绿。如果不打灯变道，阻力较大，并伴有震动，防止辅助驾驶中误操作。

隧道中行驶2km时，达到了高精GPS的极限。方向盘灯带由绿变红，不断闪烁、座椅也会震动来提醒驾驶员接管车辆。

总的说，视觉信号优秀，触觉信号良好，但缺少了听觉信号。

其实Super?Cruise在触觉和听觉之间，是二选一的。系统默认的用座椅震动来提示Super?Cruise的退出。这需要多数用户习惯一下。因为声音的警示性更高，还能提醒全车人员。所以车聚君建议用户，把震动提示改成声音提示。

另外，现版CT6的Super?Cruise全系没有了HUD，也减少了视觉信号。

因此，「系统状态」这一项扣8分，得分为17分。

▎第三项是「驾驶员监测」，即驾驶员失去注意力时，系统应发出警告；警告无效能自动进入紧急状态。

CT6的Super?Cruise拥有目前最强大的驾驶员监测系统，方向盘后有一个注意力摄像头、方向盘上还有一对红外线发射器、方向盘也内置了电容式握力传感器，相当于它有三套注意力监测系统。

特斯拉的Autopilot只有一种握力传感器，还不是电容式，用户可以拿水果、矿泉水瓶作弊，增加安全隐患。电容式握力传感器，只要把手搭在方向盘上，不用来回晃动即可生效，方便又安全。

目前，有红外监测功能的车，少之又少。

在警告方式上，Super?Cruise分三级：注意力不集中，方向盘绿色光条会闪烁；如仍未注意，进入二级警告，光条变红并闪烁，同时座椅开始震动；如果驾驶员仍未接管车辆，Super?Cruise进入三级警告，系统发出语音提示：“现在控制车辆”。同时车速自动减速，直至停车，双闪亮起，安吉星人工坐席会主动联系驾驶员。

有时，系统会直接进入二级甚至三级警告；屏幕显示“Super?Cruise锁禁”，在当次驾驶期间无法启用，只能用ACC，熄火后才能重启。

这一项，Super?Cruise能拿到25分满分。

▎第四项是「人机合作」，即系统应始终提供转向支持，不抵触人的意愿并可被接管。

Super?Cruise状态下，如果不打灯就变道，方向盘阻力约2牛米，防止驾驶员误操作干扰系统；如果打了转向灯，方向盘几无阻力。

无论用力大小，Super?Cruise均允许人工转向，且不抵触人为意志，还能通过阻力大小来筛选掉一些非驾驶员本意的转向动作――这个非常重要。

因此这一项，Super?Cruise能拿到25分的满分。

三、车辆辅助：仅得52.5分

▎第五项速度辅助，识别限速标志，并按需降低车速。

CT6采用一个前视摄像头，Mobileye?EyeQ3处理器，算力0.256?TOPS，等同于特斯拉HW1.0水平。

在实践中，CT6可通过方向盘按键调出限速标志，因此具备了基本的TSR功能。

但是，它只能识别限速，而不能执行限速。在进入隧道前，限速标识显示80km，但Super?Cruise没有反应，仍以120km行进。

主要原因是EyeQ3的水平视角52?不够宽泛，图像处理36帧/秒也不突出，芯片的主要精力放在了识别前方车道线和障碍物上。事实上，车聚君长测的Model?S?2016款有同样问题，TSR主要靠地图的预设，也有不少误差。

在过陡弯时，Super?Cruise不会降速。甚至在大雨天气，仍以设定的120km向前狂奔。车辆能保持正中，但在雨水中会有一些自动纠偏动作，对驾驶者的感受不太友好。

因此，这里只能给25分中的0分。

▎第六项是ACC，自动与前车保持距离，正确应对插车、起停、静止前车等。

CT6在Super?Cruise状态下，可以实现全速域的自适应巡航，即前车暂停后，己车停下；前车再次前行，己车也能自动跟车。

在大家最关心的cut-in（旁车斜插入本车道）测试中，Super?Cruise大多数情况下表现良好，能及时发现插车并减速。我们用工作车多次测试，甚至有一次距离不到一米，时速约100km，都能避免追尾。

当前车以30km的低速行驶时，CT6在Super?Cruise状态下以100km时速接近，最后能自动降至66km/h，并保持安全跟车。

一共有两次意外。

刚出成都不久，一辆右侧的卡车因前方修路突然向左，插入我方车道，因事发突然距离过近，系统没有识别，是靠人工刹车躲过一次追尾。

还有一次，一辆SUV以很近的距离加塞，Super?Cruise有刹车但不够坚决，人工介入后才没有追尾。这时屏幕显示：Super?Cruise解除，请人工介入。

这种场景跟理想ONE?922青岛高速追尾、1020郴州高速追尾很像。CT6的的单目前向摄像头探测范围和理想ONE的一样，都是水平视角52?，垂直视角39?，对近距离的庞大障碍物，存在识别困难。

好在CT6除了一个长距毫米波雷达，还多了5个短距毫米波雷达，相对来说对侧向识别会好不少。

另外，Super?Cruise可以在高速收费站前及时提醒驾驶员接管并退出，可以避免因车道合拢发生的事故。特斯拉的Autopilot无此功能，因为它的摄像头无法识别斜置的隔离墩。

需要注意的是，无论是Super?Cruise还是Autopilot，都无法识别前方的雪糕筒。Super?Cruise会根据上一次更新的地图信息，提示前方有施工，有时准，有时不准。因为它是一个季度更新一次。使用时，应保持注意力，并及时接管。

这一项，Super?Cruise可得40分中的35分。

▎第七项是转向辅助，即使人在控制，系统也要提供转向，以保证车辆行驶在车道中央。

这项比较特别，因为CT6在有高精地图时，Super?Cruise可以让车辆稳稳位于车道正中，应该是车聚君遇到的最稳、最准的一套居中系统，即使在大曲率的弯道或大雨的情况下，都能保持居中。

但是，如果没有高精地图与高精GPS的加持，CT6的ADAS系统就从「如虎添翼」变成了「虎落平川」，对横向的车道保持，表现孱弱。握力稍一放松，就会压线，即使一个平缓的弯道，都难以居中。

这种鲜明的落差感，需要驾驶员格外注意。

原因大概是CT6的视觉芯片仍是Mobileye?EyeQ3，如果像GL8那样升级到Eye?Q4会好很多，或者像特斯拉Autopilot?1.0那样，改进算法。

这里，满分35分可得17.5分。

四、安全后备：高达95分

▎第八项是系统故障下的应对。雨雪天气或传感器失效后，系统须及时通知驾驶员并断开。

首先，Super?Cruise基于高精地图，不怕雨雪大雾；但是它怕高精GPS信号丢失。这个问题在东部沿海城市可能不明显，但从重庆开到长沙这一段，隧道非常多，一旦隧道超过2km，高精GPS就会失效，Super?Cruise会自动退出。

在隧道中达到2km时，系统的「退出提示」不够明显，只有光条闪烁和座椅震动。缺少声音提示，容易让人反应不及，这时车辆仍以原有速度行进；接管之后，系统反而给一脚刹车。车聚君觉得这个逻辑反过来更好。

这一项，可得25分中的20分。

▎第九项，无响应时干预。即驾驶员长时间空闲警告无效时，车辆能紧急停靠路边。

Super?Cruise的监测与警告比较到位，甚至在隧道中戴着墨镜都能被监测出是否保持了注意力。如果三级警告后，驾驶员仍未接管车辆，CT6会在车道内减速，直至完全停车。与此同时，安吉星人工坐席会主动联系驾驶员，甚至报警。

这是目前最完善的一套事后处理系统，可得25分满分。

▎第十项，避免碰撞。若碰撞不可避免，AEB与LSS应强烈干预。

车聚君在2500公里全程中一直保持注意力，幸运的是没有测出这种危险情况。据公开信息，CT6具有ESS智能安全系统，含CMB防撞自动刹车、RIM后低速防碰撞、LKA道路保持辅助。

同时，前方的车、人、大型动物都可以识别。这是Mobileye?EyeQ3的基本功能，只要不是快速横穿、Cut-out（前车突然闪离露出近距离的前前车）、鬼探头，基本上都可以强烈干预，避免或减轻碰撞后果。

这一项，Model?3拿了满分，我们推断CT6也能拿50分吧。

这样，1－4四项构成第一个模块「驾驶员参与」，得分为85分；第二个模块「车辆辅助」得分为52.5分。二者取低，第一组「辅助能力」得分52.5分。

第二组得分为95分。那么两组加权后，最终得分为69.5分。

这个得分高于沃尔沃V60的63.5分，Model?3的59.5分，应该能获得Euro?NCAP的Moderate评级。

巧的是，不久前美国《消费者报告》也测评了17款车的辅助驾驶，最终凯迪拉克CT6以69分夺得第一，特斯拉Model?Y只获得了57分。

这与我们这次模拟测试的结果几乎一致，只差了0.5分。

车聚小结

如果Super?Cruise能提高TSR能力，这个成绩会提升很多，拿到Good不在话下。

当然，如果能把EyeQ3提高到EyeQ4，并进一步加快高精地图的普及、解决隧道GPS信号丢失的问题，那就肯定Very?Good了。

目前高德提供的高精地图测绘，已经覆盖了中国30万公里的高速与高架，未来会有更多道路加入这个阵营。高精地图+传统视觉系统或可成为跨越L2的一个有效方法，一起期待吧。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

太平洋汽车网2021款凯迪拉克xt6有超级巡航，凯迪拉克XT6的长宽高分别是5056mm/1964mm/1780mm，轴距为2863mm。

48V轻混系统=花小钱办大事关于"48V轻混系统"的作用，在2021款凯迪拉克XT6身上能够实现几个最明显的体验：

1、启停系统体验更好，反应更快，动静更小。

2、在等红绿灯时，发动机不工作，但是空调AC能维持约2分钟。

3、节省燃油。

以往燃油车要实现以上效果，十分难。因为工程师需要大费周章对发动机，传动系统等进行改造，例如把车辆变成强混、插混甚至纯电。如今，新车只需要加入了电机与48V电池等，就能实现以上的优秀体验。

表现是同级的佼佼者2021款凯迪拉克XT6在外观上与旧款并没有太大的不同，不同的是主机厂对车型进行了一些调整，例如2021款车型新增了"琉璃金"车身颜色，而且各个车辆名字也进行了变更。如果在凯迪拉克的4S店，。

2021款凯迪拉克XT6新增"琉璃金"车身颜色如果要判别新旧两款车，一般人从外观和内饰上是很难进行区分。由于车辆并没有进入中期改款的时间，厂方并没有对外观进行修改，仅仅在"看不见的位置"加入了48V轻混系统组件。不过，车事君认为如今的造型依然很耐看。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）