特斯拉fsd最新版本是什么_特斯拉fsd最新版本

全自动驾驶（FSD）测试版继续改进，以更多的功能打动车主。就在几天前，又有新的更新呈现，根据埃隆-马斯克的描述，这次更新与上一次更新有很大不同。

AIDRIVR进行了一项测试，为他的汽车创造了困难的环境，并强迫它在困难的道路上行驶。除了在驾驶方面有明显的改善外，他还注意到FSD测试版开始以更?"人性化?"的方式进行。

首先，AIDRIVR参观了一个繁忙的停车场。那里有很多汽车、行人，而且太阳的位置会让人类司机部分失明--这些问题都会让驾驶变得更加困难。尽管如此，车辆还是很好地应对了这种情况。

我们可以看到世界是如何在特斯拉的可视化中显示的。例如，当FSD?Beta确定行人是行人时，行人的颜色就变成了绿色。在此之前，我们看到它的指定是如何改变颜色的，直到FSD?Beta根据物体的轨迹，决定这是一个需要让路的行人。AIDRIVR指出，FSD?Beta?5提供的行人空间略大。

离开停车场后，汽车发现自己在出口处走错了车道，从这里可以右转——FSD?Beta表现得像一个人。一旦FSD?Beta注意到相邻车道上的一辆车让出了通行空间，特斯拉就移动到了右侧车道，并进行了右转。虽然这个动作并没有按照道路规则来做，但这绝对是一个人类司机会做的事情。

此外，FSD?Beta即使在交通信号灯变成绿灯的情况下，也没有在路口开始行驶，因为有行人正在过马路。尽管当时行人在相邻的车道上，但汽车仍然静止不动，直到行人完全穿过马路。

在另一种情况下，相当接近行人横穿马路，FSD?Beta更早地注意到行人，而不等他们实际上成为车辆通行的障碍。不过，车辆还是放慢了速度，让行人安全地过了马路。AIDRIVR注意到了减速速度的差异，特斯拉似乎已经将其完美校准。

阻碍FSD?Beta的下一个障碍是一个环岛。其中，最主要的困难是地图上没有显示环岛，汽车只有在正前方才会看到环岛。尽管如此，这个路口还是被正确、完美地识别了。与之前的版本相比，FSD?Beta在环岛处似乎表现得更加平稳，没有出现犹豫现象。AIDRIVR还注意到，总体来说，在驾驶时对FSD?Beta的信心更强了。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉日前正式推送了FSD（完全自动驾驶）10.6.1 Beta版（测试版本），此次更新针对多个功能性进行了改进，不仅改进了自动刹车，还进一步改善了物体检测网络架构，以此提高对物体检测的精度和速度。

具体来看，FSD V10.6.1 Beta版改善了物体检测网络架构，针对非VRU物体（汽车、卡车、公交车）提高了灵敏度；建立了新的可见性网络，平均相对误差降低了 18.5%；通过采用新的通用静态对象监测网络，在大角度和夜间情况下的精度提高了 17%；通过对交汇物体预测，改进了车辆在开放路口左转时，停车等候的位置，这样同时有助于为其它车辆让路；通过建模，在并道动作时留出更大余地；在有物体穿越前方车道时，改善了自动刹车的动作，使其更加平缓，提高乘客舒适度。

特斯拉FSD 10.6版本在10.5版本上进行过优化，包括提高识别精度，降低误差等。改进了无保护的左转弯时的停车位置，同时对迎面而来的车辆让步，减缓车道偏离时修正的稳定性。

不过就在上个月，特斯拉在一周之内启动了两次召回。 第一个与近3000辆Model 3和Model Y车辆的方向盘紧固件可能松动有关，第二起召回则与FSD Beta 10.3的在线更新有关。