its 汽车,汽车its系统

1.智能汽车的体系架构

2.汽车上都有哪些系统的缩写？

3.车载电脑什么时候开始兴起的？

4.什么是车路协同？实现车路协同要攻克哪些难题？

5.6G那些事（5）----------智能交通

6.车载信息系统的汽车信息通信系统

智能交通系统its的特点不包括：

1. 实时监测与信息收集：

ITS系统具备实时监测交通流量、车速、交叉口状态等信息的能力，通过传感器、摄像头等设备，持续收集道路交通状态的数据，实现交通状况的实时感知。

2. 智能交通管理和控制：

ITS系统具备智能交通管理和控制的能力，通过数据分析和算法预测，能够进行交通信号灯控制、交叉口调度、拥堵解决等智能化决策，提高道路使用效率。

3. 多模态交通整合：

ITS整合了不同交通模式（汽车、公交、自行车、步行等），实现了多模态交通的顺畅衔接，促进了公共交通的发展，降低了城市交通拥堵问题。

4. 交通信息服务：

ITS系统提供交通信息服务，包括实时交通信息、导航服务、路况预测等，使驾驶者和乘客能够获得准确、实用的路况信息，提高出行效率。

5. 交通事故预警与应急响应：

ITS系统能够实时监测道路交通事故发生的情况，提供事故预警和应急响应，缩短事故处理时间，减少交通事故带来的影响。

6. 环保和节能：

通过智能交通管理，ITS系统能够优化交通流，减少交通拥堵，从而减少汽车排放，降低环境污染，实现环保和节能。

7. 智能支付和收费系统：

ITS系统支持智能支付和收费，包括电子收费、无人停车缴费等服务，提高了交通费用的收缴效率。

智能汽车的体系架构

.ITS的主要功能

“智能交通系统”实质上就是利用高新技术对传统的运输系统进行改造而形成的一种信息化、智能化、社会化的新型运输系统。它能使交通基础设施发挥出最大的效能，提高服务质量；同时使社会能够高效地使用交通设施和能源，从而获得巨大的社会经济效益。它不但有可能解决交通的拥堵，而且对交通安全、交通事故的处理与救援、客货运输管理、道路收费系统等方面都会产生巨大的影响。ITS的功能主要表现在：（1）顺畅功能：增加交通的机动性，提高运营效率；提高道路网的通行能力，提高设施效率；调控交通需求。（2）安全功能：提高交通的安全水平，降低事故的可能性/避免事故；减轻事故的损害程度；防止事故后灾难的扩大。（3）环境功能：减轻堵塞；低公害化，降低汽车运输对环境的影响。

智能交通系统(ITS)是未来交通系统的发展方向，其是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。当前ITS的服务领域有：先进的交通管理系统、先进的出行者信息系统、先进的公共交通系统、先进的车辆控制系统、营运车辆调度管理系统、电子收费系统、应急管理系统等。其中交通控制和线路诱导是现今城市交通的两大重要管理手段，即为先进的交通管理系统ATM(Advanced Traffic Management system)和先进的出行者信息系统ATIS(Advanced Traveller Information System)。

先进的交通管理系统ATMS用于监测控制和管理公路交通，在道路、车辆和驾驶员之间提供通信联系。依靠先进的交通监测技术和计算处理技术，获得有关交通状况的信息，并进行处理，及时的向道路使用者发出诱导信号，从而达到有效管理交通的目的。

先进的出行者信息系统ATIS采取先进的信息技术、数据通讯技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术将采集到的各种道路交通及服务信息经交通管理中心处理后传输到交通系统的各个用户(驾驶员、公共交通利用者、步行者)使得出行者实时选择出行方式和出行路线。

道路交通控制和线路诱导是现今城市交通在线管理的两大重要手段,同时是ITS的两大子系统ATMS、ATIS系统功能的实现。ITS中城市交通的在线管理主要由道路交通控制系统和车辆诱导系统完成，但二者存在着矛盾。

智能交通系统（IntelligentTransportationSystems）是运用“信息化”和“智能化”来解决道路交通堵塞、改善环境污染、减少交通事故、提高运输质量等问题的系统，是人与道路及车辆之间接收和发送信息的系统。它综合考虑人、道路、交通、车辆等因素，实现交通及运输的优化，是保障社会可持续发展的一个先决条件。智能交通系统是综合性的技术，既包括装备在汽车内的车载技术，使车辆智能化，也包括对车辆及车队进行控制、协助、指导、警示的技术。如城市道路和交通状况的图像监控、交通信息流检测、、路口红绿灯控制、城市交通调度算法、对违章车辆的监测抓拍及不停车电子收费系统等等。中国科学院自动化研究所自1954年以来，一直从事城市交通网络建摸、分析及控制研究，现正在将美国最先进的2070路口机、交通路段的GreenPass绿通软件、城市交通网调度软件ATOP等移植到国内来，通过为国内一些城市规划和设计完成智能交通系统，实现ITS的产业化。

汽车上都有哪些系统的缩写？

通过车载传感系统，智能汽车本身具备主动的环境感知能力，此外，它也是智能交通系统（ITS）的核心组成部分，是车联网体系的一个结点，通过车载信息终端实现与人、车、路、互联网等之间的无线通讯和信息交换。因此，智能汽车集中运用了计算机、现代传感、信息融合、模式识别、通讯及自动控制等技术，它是一个集环境感知、规划决策、多等级驾驶辅助等于一体的高新技术综合体，拥有相互依存的价值链、技术链和产业链。 车联网、智能交通系统（ITS）为智能汽车提供了智能化的基础设施、道路及网络环境，随着汽车智能化层次的提高，反过来也要求车联网、智能交通系统同步发展。

智能汽车的产业链可以描述如下：1）车联网的产业链，包括上游的元器件和芯片生产企业，中游的汽车厂商、设备厂商和软件平台开发商，以及下游的系统集成商、通信服务商、平台运营商和内容提供商等。2）先进传感器厂商：开发和供应先进的机器视觉技术，包括激光测距系统、红外摄像，以及雷达（厘米波、毫米波、超声波）等。3）汽车电子供应商：能够提供智能驾驶技术研发和集成供应的汽车电子供应商，如博世、德尔福、电装等。

车载电脑什么时候开始兴起的？

真的是太多了 AAFS：自适应照明系统 主动前轮转向系统

AYC：主动偏航控制系统 主动横摆控制系统

ASC：主动式稳定控制系统 自动稳定和牵引力控制 车轮打滑控制

ABS：防抱死制动系统

ASR：防滑系统

ASL：音量自动调节系统 排档自动锁定装置

AUX：音频输入端口

ADS：自适应减振系统

ACC：自适应巡航控制系统 车距感应式定速巡航控制系统

AWD：全时四轮驱动系统

ACD：主动中央差速器

AMT：电子自动变速箱 电控机械式自动变速器

All-Speed TCS:全速段牵引力控制系统

ACIS：电子控制进气流程系统 丰田可变进气歧管系统

ABD：自动制动差速系统

AGF：亚洲吉利方程式国际公开赛

AUTO：自动切换四驱

ASC+T：自动稳定和牵引力控制系统

ABC：主动车身控制

AXCR：亚洲越野拉力赛

ARP：主动防侧翻保护

AFM：动态燃油管理系统

APEAL：新车满意度 中国汽车性能、运行和设计调研

AT：自动变速器

Asian festival of speed：亚洲赛车节

AOD：电子控制按需传动装置

AACN：全自动撞车通报系统

ARTS：智能安全气囊系统

AWS：后撞头颈保护系统

AIAC：奥迪国际广告大赛

AVS：适应式可变悬架系统

Audi AAA：奥迪认证轿车

ATA：防盗警报系统

ALS：自动车身平衡系统

ARS：防滑系统

ASPS：防潜滑保护系统

ASS：自适应座椅系统

AQS：空气质量系统

AVCS：主动气门控制系统

ASF：奥迪全铝车身框架结构

A-TRC：主动牵引力控制系统

AHC：油压式自动车高调整

AMG：快速换档自动变速箱

AHS2：“双模”完全混合动力系统

AI：人工智能换档控制

APRC：亚太汽车拉力锦标赛

ARTS：自适应限制保护技术系统

ACU：安全气囊系统控制单元

AP：恒时全轮驱动

AZ：接通式全轮驱动

ASM：动态稳定系统

AS：转向臂

APC：预喷量控制

Active Light Function：主动灯光功能

ACE：高级兼容性设计

Audi Space Frame：奥迪全铝车身技术

AWC：全轮控制系统

ASTC：主动式稳定性和牵引力控制系统

BBA：紧急制动辅助系统

BEST：欧盟生物乙醇推广项目

Brake Energy Regeneration：制动能量回收系统

BLIS：盲区信息系统

BAS：制动助力辅助装置

BRIDGESTONE：普利司通轮胎

Biometric immobilizer：生物防盗系统

BCI：蓄电池国际协会 国际电池大会

BAR：大气压

BDC：下止点

BBDC：北京奔驰-戴克汽车新工厂

B：水平对置式排列多缸发动机

BF：钢板弹簧悬架

BCM：车身控制模块

BCS：博世汽车专业维修网络

BMBS：爆胎监测与制动系统

BFCEC：北京福田康明斯发动机有限公司

CCCS：智能定速巡航控制系统

CSI：中国售后服务满意度调研

CVVT：连续可调气门正时

CVT：无级变速器

CZIP：清洁区域内部组件

CCC：全国汽车场地锦标赛

CVTC：连续可变气门正时机构 连续可变配气正时

CHAC：本田汽车（中国）有限公司

CAE：电脑辅助工程

CAM：电脑辅助制造

CBC：弯道制动控制系统 转弯防滑系统

CNG：压缩天然气

CSC：全国汽车超级短道拉力赛

CDC：连续减振控制

C-NCAP：中国新车评价规程

CTIS：悍马中央轮胎充气系统

C1：超级赛车劲爆秀

CCA：冷启动电池

CRDI：电控直喷共轨柴油机 高压共轨柴油直喷系统

CFK：碳纤维合成材料

Child Protection：儿童保护

CPU：微处理器

CZ3：3门轿车

C3P技术：整合电脑、辅助设计、工程、制造数据库技术

CATS：连续调整循迹系统

CRV：紧凑休闲车

CUV：杂交车

CZT：增压车型

CTS：水温传感器

CKP：曲轴位置传感器

CC：巡航系统

CFD：计算流力仿真

CRC：全国汽车拉力锦标赛

Cuprobraze Alliance：铜硬钎焊技术联盟

Cuprobraze Technology：铜硬钎焊技术

CCD：连续控制阻尼系统

Curb weight：汽车整备质量

Cross weight：汽车总质量

CKD：进口散件组装

DDSC：动态稳定控制系统

DSP ：动态换档程序

DSTC：动态稳定和牵引力控制系统 动态循迹稳定控制系统

DOHC：双顶置凸轮轴

DSG：双离合无级变速箱 直接档位变速器

DCS：动态稳定系统

DUNLOP：邓禄普轮胎

DBW：电子油门

DSR：下坡速度控制系统

DATC：数位式防盗控制系统

DLS：差速器锁定系统

DSA：动态稳定辅助系统

DAC：下山辅助系统

DDC：动态驾驶控制程序

DIS：无分电器点火系统

DLI：丰田无分电器点火系统

DSC3：第三代动态稳定控制程序

DOD：随选排量

Dynamic Drive：主动式稳定杆

D：共轨柴油发动机

DD：缸内直喷式柴油发动机 缸内直喷式发动机（分层燃烧|均质燃烧） 德迪戎式独立悬架后桥

DQL：双横向摆臂

DB：减振器支柱

DS：扭力杆

Delphi Common Rail：德尔福柴油共轨系统

DTC：动态牵引力控制系统

DHS：动态操纵系统

DRL：白天行车灯

Doppel Vanos：完全可变正时调节

DPF：柴油颗粒过滤器

EECT-I：智能电子控制自动变速系统

ESP：电子稳定系统

EBD：电子制动力分配系统

EDL：电子差速锁

EGR：废弃再循环系统

EFI：电子燃油喷射控制系统

EVA：紧急制动辅助系统

EPS：电子感应式动力转向 电控转向助力系统

EHPS：电控液压动力转向

ECU：电控单元

EMS：发动机管理系统

ECC：电子气候控制

ETCS-I：智能电子节气门控制系统

EBA：电控辅助制动系统 紧急制动辅助系统

ECM：防眩电子内后视镜 电子控制组件（模块）

EEVC：欧洲车辆安全促进委员会

EPAS：电动助力转向

EMV：多功能显示操控系统

EHPAS：电子液压动力辅助系统

ETC：路虎牵引力控制系统 动力控制与弥补系统 电子节流阀控制系统

ELSD：电子限滑差速锁

ECVT：无级自动变速器

ED：缸内直喷式汽油发动机

EM：多点喷射汽油发动机

ES：单点喷射汽油发动机

ESP Plus：增强型电子稳定程序

EPB：标准电子手刹 电子停车制动系统

ESC：能量吸收式方向盘柱 电子动态稳定程序

ETS：电子循迹支援系统

ECT：电子控制自动变速系统

EBD：电子制动力分配系统

EHB：电子液压制动装置

EGO：排气含氧量

EBCM：电子制动控制组件

EECS|EEC：电控发动机

ESA：电控点火装置

ENG：发动机

ECS：电子悬架

ECO：经济曲线

EVM：压力调节电磁阀

EVLV：变矩器锁止电磁阀

EPDE：流量调节电磁阀

ESP Plus：增强型电子稳定程序

EDS：电子差速锁

ERM：防侧倾系统

FFSI：汽油直喷发动机 汽油分层直喷技术

FBS：衰减制动辅助

FPS：防火系统

FF：前置前驱

Four-C：连续调整底盘概念系统

Formula 1：世界一级方程式锦标赛

FHI：富士重工

FR：前置后驱

FFS：福特折叠系统

FCV：燃料电池概念车

Front Impact ：正面碰撞

FAP：粒子过滤装置

FWD：前驱 左右对称驱动总成

FRV：多功能休闲车

FIA：国际汽联

FI：前置纵向发动机

FQ：前置横向发动机

FB：弹性支柱

Full-time ALL：全时四驱

GGPS：全球卫星定位系统

GOODYEAR：固特异轮胎

GT：世界超级跑车锦标赛

GDI：汽油直喷

GF：橡胶弹簧悬架

GLOBAL SMALL STYLISH SALOON：全球小型时尚三厢车

HHPS：液压动力转向

HBA：可液压制动辅助

HDC：坡道缓降控制系统 下坡控制系统

HRV：两厢掀背休闲车

HMI：人机交流系统

HSLA：高强度低合金钢

HSD：混合动力技术概念

HSA：起步辅助装置

HUD：抬头显示系统

HPI：汽油直喷发动机

HAC：上山辅助系统 坡道起步控制系统

HC：碳氢化合物

Haldex：智能四轮全时四驱系统

HID：自动开闭双氙气大灯 高强度远近光照明大灯

HI：后置纵向发动机

HQ：后置横向发动机

HP：液气悬架阻尼

HF：液压悬架

Hankook：韩泰轮胎

IICC：智能巡航控制系统

IAQS：内部空气质量系统

IDIS：智能驾驶信息系统

I-DSI：双火花塞点火

I-VTEC：可变气门配气相位和气门升程电子控制系统

Instant Traction：即时牵引控制

Intelligent Light System：智能照明系统

ITP：智能化热系统

IMES：电气系统智能管理

IIHS：美国高速公路安全保险协会

Intelli Beam：灯光高度自动调节

IFC：国际方程式冠军赛

IQS：美国新车质量调查

IMA：混合动力系统

ITS：智能交通系统

IASCA：汽车音响委员会

IDS：互动式驾驶系统

ILS：智能照明系统

ISC：怠速控制

IC：膨胀气帘

IDL：怠速触电

I-Drive：智能集成化操作系统

ICM：点火控制模块

Intelligent Light System：智能灯光系统

ITARDA：日本交通事故综合分析中心

IVDC：交互式车身动态控制系统

J

K

LLSD：防滑差速度

LED：发光二极管

LOCK：锁止四驱

LPG：明仕单燃料车 明仕双燃料车 液化石油气

LDW：车道偏离警示系统

LDA：气动供油量调节装置

LVA：供气组件

LL：纵向摆臂

LF：空气弹簧悬架

Low Pressure System：低压系统

LATCH：儿童座椅固定系统

MMRC：主动电磁感应悬架系统

MPS：多功能轿车

MDS：多排量系统

MICHELIN：米其林轮胎

MSR：发动机阻力扭矩控制系统

MUV：多用途轿车

MSLA：中强度低合金钢

MMI：多媒体交互系统

MT：手动变速器

MPV：微型乘用厢型车

MBA：机械式制动助力器

MPW ：都市多功能车

MAP：进气管绝对压力 点火提前角控制脉谱图 进气压力传感器 空气流量计

MASR：发动机介入的牵引力控制

MAF：空气流量传感器

MTR：转速传感器

MIL：故障指示灯

Multi-Crossover：多功能跨界休旅车

Multitronic：多极子自动变速器

MI：中置纵向发动机

MQ：中置横向发动机

MA：机械增压

ML：多导向轴

MES：汽车制造执行系统

MIVEC：智能可变气门正时与升程控制系统

NNHTSA：美国高速公路安全管理局

NICS：可变进气歧管长度

NCAP：欧洲新车评估体系

Nivomat：车身自动水平调节系统 电子液压调节系统

NOR：常规模式

NVH：噪音和振动减轻装置

NOS：氧化氮气增压系统

OOBD：车载自诊断系统

OHB：优化液压制动

OHV：顶置气门，侧置凸轮轴

OD档：超速档

OHC：顶置气门，上置凸轮轴

PPASM：保时捷主动悬架管理系统

PSM：保时捷稳定管理系统 车身动态稳定控制系统联机

PTM：保时捷牵引力控制管理系统 循迹控制管理系统

PRESAFE：预防性安全系统

PCC：人车沟通系统 遥控系统

PODS：前排座椅乘坐感应系统

PCCB：保时捷陶瓷复合制动系统

PIM：专案信息管理系统

PATS：电子防盗系统

PDC：电子泊车距离控制器 自动侦测停车引导系统 驻车距离警示系统

PGM-FI：智能控制燃油喷射

Pole Test：圆柱碰撞

Pedestrian Impact Test：行人碰撞

PTS：停车距离探测

PCV：曲轴箱强制通风

PCV阀：曲轴箱通风单向阀

PCM：动力控制模块 保时捷通讯管理系统

PWR：动力模式

PSI：胎压

PD：泵喷嘴

PDCC：保时捷动态底盘控制系统

PAD：前排乘客侧安全气囊 助手席安全气囊禁止

Part-time：兼时四驱

PEM：燃油泵电子模块

QQLT：检查机油液面高度、温度和品质的传感器 (Quality Level Temperature)

Quattro：全时四驱系统

QL：横向摆臂

QS：横向稳定杆

RRSC：防翻滚稳定系统

RAB：即时警报制动

ROM：防车身侧倾翻滚系统

RISE：强化安全碰撞

RSCA：翻滚感应气囊保护

RR：后置后驱

RFT：可缺气行驶轮胎

RSM：雷诺三星汽车公司

RDK：轮胎压力控制系统

RWD：后驱

RSS：道路感应系统

RC：蓄电池的储备容量

Ray Tracing：即时光线追踪技术

R：直列多缸排列发动机

RES：遥控启动键

Real-time：适时四驱

SSFS：灵活燃料技术

SAE：美国汽车工程师协会

SRS：安全气囊

SH-AWD：四轮驱动力自由控制系统

SMG：顺序手动变速器

Symmetrical AWD：左右对称全时四轮驱动系统

SBW：线控转向

STC：上海天马山赛车场

SIPS：侧撞安全保护系统

SUV：运动型多功能车

SBC：电子感应制动系统 电子液压制动装置

Servotronic：随速转向助力系统

SAIC：上海汽车工业集团公司

SSUV：超级SUV

SSI：中国汽车销售满意度指数

SID：行车信息显示系统

Side Impact：侧面碰撞

STI：斯巴鲁国际技术部

SDSB：车门防撞钢梁

SLH：自动锁定车轴心

S-AWC：超级四轮控制系统

SSS：速度感应式转向系统

SVT：可变气门正时系统

SCR技术：选择性催化还原降解技术

SCCA：全美运动轿车俱乐部

SS4-11：超选四轮驱动

SPORT：运动曲线

SACHS：气液双筒式避震系统

SOHC：单顶置凸轮轴

SAHR：主动性头枕

SDI：自然吸气式超柴油发动机

ST：无级自动变速器

SL：斜置摆臂

SA：整体式车桥

SF：螺旋弹簧悬架

S：盘式制动

SI：内通风盘式制动

SFI：连续多点燃油喷射发动机

SF\CD：汽油\柴油通用机油

SAV：运动型多功能车

SAIS：上海汽车信息产业投资有限公司

SUBARU BOXER：斯巴鲁水平对置发动机

TTCL：牵引力控制系统

TCS：循迹防滑系统

TRC：主动牵引力系统 驱动防滑控制系统

TDI：轮胎故障监测器 涡轮增压直喷柴油机

TSA：拖车稳定辅助

TPMS：轮胎压力报警系统 胎压监测系统

TC Plus：增强型牵引力控制系统

TDO：扭力分配系统

TCU：自动变速箱的控制单元

TRACS：循迹控制系统

TDC：上止点

TBI：（化油器体的）节气门喷射

TPS：节气门体和节气门位置传感器 丰田生产体系

Traffic Navigator ：道路讯息告知系统

Tiptronic：手动换档程序

TFP：手控阀位置油压开关

TNR：噪音控制系统

Tiptronic：轻触子-自动变速器

TDI：Turbo直喷式柴油发动机

TA：turbo涡轮增压

T：鼓式制动

TCM：变速器控制单元

TSI：双增压

Turn-By-Turn Navigation：远程车辆诊断和逐向道路导航

THERMATIC：四区域自动恒温控制系统

UULEV：超低排放车辆

UAA：联合汽车俱乐部

VVDC：车辆动态控制系统

VTG：可变几何涡轮增压系统

VIN：车辆识别代码

VSA：车辆稳定性辅助装置 动态稳定控制系统

Volvo Safety Center：沃尔沃安全中心

VSC：车辆稳定控制系统 汽车防滑控制系统

VDIM：汽车动态综合管理系统

VTEC：可变气门正时及升程电子控制系统

VCM：可变气缸系统

VVT-I：智能可变正时系统 进出气门双向正式智能可变系统

VICS：可变惯性进气系统

VGRS：可变齿比转向系统

VSES：动态稳定系统

Variable Turbine Geometry：可变几何涡轮增压系统

VIS：可变进气歧管系统

VCU：黏性耦合差速器

VDS：汽车可靠性调查

VCC：多元化概念车

VTI-S：侧安全气帘

VVT：内置可变气门正时系统

VDI阀 ：可变动态进气阀

VGIS：可变进气歧管系统

VTD：可变扭矩分配系统

VE：容积效率

Valvetronic：无级可变电子气门控制 完全可变气门控制机构

VSS：车速传感器

VGT：可变截面涡轮增压系统

V：V型气缸排列发动机

VL：复合稳定杆式悬架后桥

VTCS：可变涡轮控制系统

VAD：可变进气道系统

VANOS：凸轮轴无级调节技术

WWRC：世界汽车拉力锦标赛

WHIPS：头颈部安全保护系统 防暴冲系统

WelcomingLight：自动迎宾照明系统

WTCC：世界房车锦标赛

WOT：节气门全开

WA：汪克尔转子发动机

W：W型汽缸排列发动机

X

Y

ZZBC：笼型车体概念

ZEV：零废气排放

数字4WD：四轮驱动

4C：四区域独立可调空调

4WS：四轮转向

4MATIC：全轮驱动系统

4HLC：高速四轮驱动配中央差速器

4H：高速四驱

4L：低速四驱

4LC：低速锁止四驱

什么是车路协同？实现车路协同要攻克哪些难题？

九十年代初国外提出了智能公交系统（即ITS）的概念，智能车辆（IV）是智能交通系统的重要组成部分。IV技术包含了计算机、移动通讯、自动控制等使车辆更具舒适性、性、安全性、方便性的多项技术，而基于PC平台的汽车信息化是实现IV技术的基础和必要条件。 1998年世界软件巨头Microsoft提出了AutoPC的概念，并潜心致力于开发和搭建AutoPC的软件平台，其目的是再造一个PC市场，使人们在汽车中也能使用平时在家和公司使用的WEB服务，从而实现建立汽车信息网络的“Connected Car”的构思。 权威机构预测：网络通信与电子信息处理将成为21世纪汽车的基本配置。 汽车E化是由安全、便捷、信息、和高速无线通讯等几部分组成，因此对车载多媒体的要求是：集多种功能于一身，在有限的空间里为用户创造最大的价值。E化使汽车集驾驶、工作、生活、游戏等多种乐趣于一身。 汽车行业的剧烈竞争，使众多厂家通过推出新车型，提高配置、服务质量和整车的性价比来提升竞争力。E化为众多汽车生产企业在打造品牌形象、提升企业核心竞争力带来新的理念和理论创新。 2003年十名中科院院士提出建立国家汽车计算平台的报告得到中央政府的高度重视，国家于2005年下半年颁布草案，开始筹建国家汽车计算平台项目，潍坊理想电子有限公司就是在这种国家产业政策背景下涉足该领域。车载信息系统（汽车电脑）采用嵌入式硬件平台和嵌入式操作系统，在此基础上提供了多种与汽车信息化相关的功能，包括多媒体信息系统、GPS定位导航系统、无线上网、汽车故障检测等。它能够满足通信、、定位、导航、报警、故障检测等多种需求，可以应用于个人、移动办公、公共应急指挥、运输调度、安全监控等领域。

应用前景

根据研究机构预测，在未来的五到十年中，全球的智能车载信息系统产品的销售将保持高速增长。预测到2010年，欧美和日本的智能车载信息系统产品的销售台数为7000万台；到2015年，欧美和日本的销售台数为8900万台。iSupplli公司最近一篇报告表明，中国的汽车电子消费的CAGR将从2002年的4.16亿美元增到2007年的14.5亿美元，增幅达28%。而且中国在这方面的消费额将占全球的10%。中国汽车电子消费市场走强，汽车、电子信息两大产业已形成庞大规模，并产生强势互动、相互融合、共同迅猛发展。

汽车计算平台

以智能车载信息系统为代表的汽车计算平台（中央计算系统）涉及计算机、汽车电子、通讯协议、无线传递、GIS/GPS等技术，产品开发难度大，目前全球在这一领域的研究还刚刚起步。以传统的汽车电子企业为例，由于其不具备跨行业和多技术领域的储备和研发能力，加之传统汽车电子产品的产品惯性和重复投资等因素，一些大的传统汽车电子企业均还未涉足此领域，这也给中国企业带来了巨大的机会。我们在这方面的研究起步早，并与多家院校单位合作，开展技术研发，进行了大量的有针对性的技术储备，近几年累计投入500万研发资金，取得了一系列科研成果，部分成果到达国内国际领先水平。我们的汽车电脑在国内是较早家，也是目前较早将产品商品化单位，在国际上也还没有看到完全同类的产品，所以我们具有明显的先发优势。 同时，对智能交通（ITS）国家也出台了相应优惠政策推动该产业的发展。发展智能交通（ITS）已经写入我国“十一五”综合交通体系发展规划，国家汽车计算平台工程项目即将在国家有关部门的主持下在全国展开。因此，智能车载信息系统的应用市场在我国已形成一个巨大的产业需求，其产业化发展即将驶入快车道。 功能比较： 便携式导航 DVD导航 DIY汽车电脑 易驰汽车电脑

设计规格 民用设计 民用设计 组装品 车规标准

无需单独供电

√ 部分 √

高品质影音

部分 部分 √

倒车影像

√ √ √

空间利用 风挡吸附 原车融合 安装随意 原车融合

海量存储 SD 光盘 √ √

立体导航 部分 √ √ √

实时路况

√ √ √

收音机 部分 √ 部分 √

蓝牙通讯 √

部分 √

数字电视

部分 部分 √

WiFi网络

部分 √

3G网络

部分 √

视频点播

√ √

移动办公 部分 √

键盘鼠标

√ √

摇杆控制

√

遥控器 √ √ 部分 √

触屏输入 √ √ √ √

软件扩展

√ √

硬件扩展

简单 √ √

操作系统 Windows-CE Windows-CE Windows-XP XP/LINUX/QNX可选

系统还原

基于软件 √

DVD刻录

部分 √

游戏软件 简单 简单 √ √

地锁控制

√

车辆监控

√

运行功耗 0-5W <30W 100-200W <30W

运行温度

0-60 0-60 -25~+75

6G那些事（5）----------智能交通

车路协同需要三管齐下，车端、路测、通信链路都需要布局，而且车端更重要，这也是国内百度一直以来布局车路协同的思路。早在2013年，百度就开始布局自动驾驶，所谓车路协同，就是通过聪明的车、路感知设备以及I2X和V2X的信息交互对交通环境进行实时高精度感知（网络互联化）；它涵盖了不同程度的车辆自动化驾驶阶段。

车路协同对于车载OS适配和兼容性的需求也不容忽视。车路协同方案中的车-车互联不应是单一品牌间各车型的连接行为，而是广义上交通环境中所有车辆的互联。和生活接触最紧密的自动驾驶应用场景将有序开展，为生活带来极大的便利。例如路侧导引下的弱势交通参与者安全有序“过马路”，高速自动驾驶出租车/公交车/干线物流车等。在道路上出现突发事件，比如高架桥倒塌，这种靠单车智能是难以发觉和预警的，但如果是智能车道，在路两旁的天线或灯柱上安装有感应器，则可以感知到路况的变化。

阿里云将建设智慧高速云控平台，以高速卡口数据、交通调度数据、信令数据、视频监控数据和互联网数据，构建高速公路数据底座，结合智能算法，进行统一的路网资源平衡分析，车路协同的标准体系还有待进一步完善。目前的标准体系已经能够支撑诸多场景的搭建，但在开放交通中应用，还需要更加完善的保障，例如安全与隐私问题、测试认证问题等。中美在无人驾驶的差距并非不可弥补，而“车路协同”正是当下各方面而言最优解。聪明的车遇到智慧的路，两者需相互协同，两者需同步发展。

车载信息系统的汽车信息通信系统

姓名：毛智 ；学号：21021110040 ；

学院：电子工程学院。

?转自

嵌牛导读本文主要介绍了通信感知一体化的应用场景智能交通。

嵌牛鼻子6G? 智能交通

嵌牛提问什么是智能交通？智能交通可以实现那些现在不能实现的功能？现有水平如何？

嵌牛正文

一、发展背景

（一）智能交通系统及 车联网 发展简述

智能交通系统（ITS）是对通信、控制和信息处理技术在运输系统中集成应用的统称，是一种通过人、车、路的密切配合来保障安全、提高效率、改善环境和节约能源的综合运输系统。

我国智能交通系统的发展共分为三个阶段：起步阶段（2000年之前），实质性建设阶段（2000—2005年），高速发展阶段（2005年至今）。起步阶段主要进行城市交通信号控制的相关基础性研究，进一步建立了电子收费系统、交通管理系统等示范点，使得智能交通系统进入推广应用和改进阶段，但整体水平滞后。在实质性建设阶段，国家投入大量资金进行ITS的研发、生产和普及，为ITS的发展创造了有利条件。高速发展阶段，随着人工智能、自动驾驶、 车联网 等技术的快速发展，以建设“智慧城市”、“绿色城市”和“平安城市”为目标，我国ITS技术得到了进一步发展和更为广泛的应用。

近年来，以自动驾驶为代表的新兴技术快速发展，已成为未来智能交通系统中不可或缺的关键技术之一。美国机动车工程师学会（SAE）将自动驾驶分为从0到5共六个级别，级别越高，自主化驾驶程度越高。为提高自动驾驶车辆的安全性，车辆通常搭载多种传感器，如光学摄像机、超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等，以此来提高单车的环境感知能力，有助于车辆的行程控制、安全驾驶预判等操作。此外，5G车联网等技术的发展也为车与车之间的智能协同提供了多种通信技术手段，助力自动驾驶技术发展。

二、为什么需要智能交通

近年来世界各大车企和研究所通过在车辆搭载多种传感器来增强车辆的环境感知能力，对路况数据进行采集，并利用机器学习等算法进行离线学习和在线决策相结合的方法，实现提高自动驾驶的安全性和可靠性的目标。然而，由于车辆传感器（如：雷达、光学摄像机）易受障碍物、雨雪天气、强弱光线等多种因素的影响，导致基于单车传感器的环境信息感知能力受限，易发生车辆碰撞及因物体识别故障导致的自动驾驶事故。因此，亟须通过智能车联技术对超视距感知能力进行增强，突破单车传感器环境感知能力受限的技术瓶颈，提高自动驾驶的安全性和可靠性。与此同时，为满足面向超视距感知的车间信息共享的低时延和高速率传输要求，本文提出了一种基于毫米波频段时域资源动态共享的感知通信一体化智能车联传输系统，以保证车间感知信息宽带可靠共享。并针对感知和通信的业务优先级，设计了动态时间分配和灵活波束控制算法，优化感知通信一体化系统的整体性能。设计并研发了基于毫米波技术的感知通信一体化智能车联系统验证平台，实现了核心功能和关键技术的原理性验证。

三、感知通信一体化智能车联系统设计面临的挑战

为了提高自动驾驶车辆的超视距环境感知能力，通过多车协同实现感知信息的融合是实现途径之一。为克服现阶段多车间传感器信息融合所面临的信息格式迥异、融合效率低等难题，亟须通过感知和通信系统的联合设计来提高车辆间信息融合的智能化水平，保障自动驾驶对环境感知能力提升和信息时效性融合的要求。下面分别介绍面向超视距感知的智能车联系统典型应用场景以及感知通信一体化设计所面临的挑战。

（一）面向超视距感知的智能车联系统典型应用场景

图1为面向超视距感知的多车协同智能车联系统的典型应用场景。其中，车辆B、D和E是可由车辆A的雷达传感器直接探测到的车辆目标。但是，由于受到前方车辆B和D的遮挡，车辆A的感知范围受到极大限制，导致车辆C和F处于车辆A的盲区。因此，为扩展车辆A的雷达传感器探测距离和范围，通过采用毫米波宽带传输技术将车辆B和D的雷达感知信息回传给车辆A，并由车辆A进行多源信息融合，来提升车辆A的超视距感知能力，从而提高智能车联系统的安全性和可靠性。

（二）感知通信一体化智能车联系统设计面临的挑战

虽然采用多车协同的智能车联系统可以提高环境信息感知能力，但是感知通信多系统的一体化设计却面临诸多挑战。首先，感知与通信的信号形式、信号处理机制、系统性能评估参数各不相同。因此，如何设计有效的系统性能评估方法至关重要。其次，车辆间多种时延敏感的感知数据的融合受限于多种软件和差异化硬件平台，如何实现感知信息的快速融合以满足低时延、高可靠的信息传输要求，也是一体化系统设计面临的难题之一。最后，针对高移动性车联网场景，如何实现毫米波宽带通信的快速波束对准和波束追踪，是保障感知数据宽带传输可靠性所面临的又一难题。

四、感知通信一体化智能车联系统设计框架

（一）感知通信一体化系统设计框架

针对智能车联系统设计面临的高速率、低时延传感信息融合的挑战，本文提出了基于感知通信一体化设计的智能车联系统框架（见图2），以实现多车协同超视距感知的目标。

首先，车辆通过多传感器获取的环境信息具有不同的优先级，将时延敏感的感知信息分为高优先级数据和低优先级数据，并通过能力不同的通信技术分别进行传输。例如：高优先级的数据对时延、数据速率的要求较高，可以通过车—车直连的宽带链路进行传输；低优先级的数据对时延、数据速率要求较低，可以通过车辆到基础设施的中低速率链路进行传输。此外，还可以结合感知信息时延敏感度不同的特性对感知和通信两系统的帧长占比情况进行动态灵活配置，提出感知通信一体化系统中时隙动态可调帧结构方法。除帧结构中用于控制信令传输的时隙之外，针对时延敏感度高的信息采用短子帧，而对时延敏感度低的信息采用长子帧，信息传输过程中也可以根据业务需求对子帧长度进行动态配置，并结合车间通信采用的毫米波技术特点，提出毫米波波束快速对准与追踪技术，优化波束搜索空间维度和算法的复杂度，满足时延敏感信息的快速可靠传输需求。

（二）感知通信一体化系统评估指标

针对感知通信一体化系统设计面临的诸多挑战，为有效评估所设计的一体化系统的性能，亟需能够科学分析和度量感知通信两系统融合所带来的性能提升与开销的性能指标。传统的两系统融合的评估方法是将其中一个系统的性能指标转换为另外一个系统的指标。考虑到感知信息种类和方式的多样性，以雷达感知数据为例，雷达信息估计率可以用随机参数的熵和雷达估计不确定性的熵来表示，可类比于基于信息熵的通信系统数据速率的表示理论。另外，基于最小均方误差的通信度量的变体形式可以将通信指标转换为类似于雷达估计克拉美罗界形式的有效度量指标。因此，感知通信一体化系统中的统一度量和评估的指标是进行两系统融合性能评估不可或缺的关键性指标，需要考虑一体化系统的多重功能进行联合设计。

（三）任务驱动的动态时隙分配帧结构

不同传感信息传输的方法在很大程度上取决于业务的时延敏感度和优先级。例如，汽车碰撞和道路安全危险报警属于紧急类感知信息，对于自动驾驶车辆而言具有高优先级，通过车辆间的毫米波链路传输来保证低时延信息传输要求。另一方面，例如：交通拥堵、最佳路线规划和视频等低优先级信息，可以通过车辆到基础设施通信链路来传输，因其优先级相对紧急类感知信息较低。与此同时，通过使用基于灵活时隙分配的动态帧结构能够满足不同优先级、时延敏感和非敏感等业务需求，保证低时延和高可靠数据传输。为此，本文提出一种面向感知通知一体化智能车联系统的基于5G新空口的新型帧结构，提供灵活的帧结构配置方法，实现感知和通信功能的按需时隙灵活动态配置，帧结构设计如图2所示。另外，考虑到存在传输紧急信息（如交通事故、行人横穿马路等紧急事件）的需求，本文还设计了基于微小子时隙的动态子帧时隙配置方法，以保障低时延信息传输。

（四）基于博弈论的资源分配方法

为使感知通信一体化系统中的感知和通信所占用的传输时间能够根据时延敏感性业务的需求进行动态调整，将帧结构划分为可动态变化的感知功能子帧和通信功能子帧，如图2所示。以雷达感知为例，对于一帧而言，如果雷达探测持续时间较长，则通信传输持续时间将变短；另一方面，感知与通信两种不同的功能所占用的时间与其性能密切相关。此外，雷达感知的信息需要尽可能地在后续通信传输时间内得到有效的传输，否则将失去雷达感知信息的时效性。因此，雷达持续时间与通信传输时间之间是一种相互制约的关系，可以采用非合作博弈理论和方法对时间资源进行优化分配，实现感知与通信一体化系统性能的最优化。对基于时分的感知通信一体化系统进行时间资源分配，需要在雷达信息量不大于通信信息量的限制条件下，对不同雷达持续时间配比情况下的雷达信息量进行优化，找到最优的雷达通信持续时间配比，实现雷达与通信传输信息量的联合最优化，提升车辆的环境感知性能和多车感知数据的传输与融合性能。

（五）基于强化学习的灵活波束控制方法

为解决车辆间高带宽大流量感知信息的有效传输与融合的难题，本文提出可以通过采用毫米波波束控制方法与技术实现车间可靠信息传输。毫米波通信技术采用大规模相控阵天线和波束成形技术来增强接收器处的信号强度以克服信号的损耗和衰减问题。此外，前一时隙中的雷达感知信息可以用于辅助车辆间的波束对准和波束追踪过程，有效降低波束调控的时间开销。在波束对准过程中，车辆之间的位置关系可从雷达感知信息中获得，对感知信息加以利用可以最小化波束搜索空间并有效降低波束对准的时间。并基于雷达感知信息中包含的车辆速度和轨迹等信息，设计了基于强化学习的波束追踪算法，实现车辆移动场景下波束的快速切换，保证车辆间的通信链路可靠性和链路连接稳定性。

四、感知通信一体化智能车联系统验证平台

因为工作于20~30GHz毫米波频段的短程雷达和中程雷达系统已在车辆防撞和盲点检测中得到广泛应用。为此本文设计并搭建了工作于26 GHz毫米波频段的感知通信一体化验证平台，通过聚合8个100 MHz载波频段来得到800 MHz的宽带毫米波通信带宽，以验证所提出的感知通信一体化系统的核心功能和关键技术。该平台收发两端采用了具有64阵元的毫米波相控阵天线，验证快速波束对准和波束追踪算法的性能和可行性，如图3所示。

感知通信一体化测试平台的结果如图4所示，车辆A的雷达感知结果表示车辆B、D和E存在于距离车辆A分别为18米、14米和30米处，但由于车辆遮挡了雷达探测信号，车辆C和F处于车辆A的盲区。车辆B和D分别通过各自的雷达感知到车辆C和F的位置信息，并通过毫米波宽带通信链路与车辆A共享车辆B和D的信息。最终，通过整合来自车辆B和D的雷达感知信息，提高了车辆A的环境感知能力，实现了超视距感知。

五、未来技术展望

随着人工智能技术的不断成熟和广泛应用，自动驾驶、多车协同虚拟现实以及增强现实信息融合等技术，将有望扩大单车感知视野、提升单车感知能力，提高车联系统的安全性和智能化水平。考虑到自动驾驶汽车的快速发展势头，面向超视距感知的感知通信一体化智能车联系统将全面突破单车感知能力瓶颈，通过多车协同、感知和通信系统融合等方式，提高智能车联系统的安全性和可靠性，并将成为未来五到十年内本领域的研究热点。

汽车信息通信系统是指汽车与外界进行通信的一种装置，主要包括车载多媒体系统、驾驶员信息系统、语言系统、智能交通系统(ITS)、全球定位系统(GPS)、计算机网络通信系统、车载短距离无线通信系统、状态监测与故障诊断系统等。

汽车信息通信系统的部件主要有漫游器、移动电话、电子邮件和国际互联网终端、视频或电子游戏中控台等。一个比较齐全的信息通信系统，具有协助驾驶员、汽车与外界联系以及协调整车各部件的电子控制功能，使驾驶员能得到很大的信息量，从而提高驾驶员操作的舒适性和车辆行驶的安全性。